Figura se aproxima de robôs humanoides no native de trabalho e em casa com F.02


A empresa de robótica Determine, sediada na Califórnia, anunciou hoje seu robô humanoide de segunda geração, que inicialmente será destinado a linhas de produção em ambientes comerciais, mas a empresa promete um mordomo bípede em nossas casas em um futuro próximo.

A Determine foi fundada em 2022 pelo empreendedor Brett Adcock – da Vettery e Archer Aviation – com o objetivo de trazer um “robô humanoide de propósito geral comercialmente viável” ao mercado. Nós conversamos com Adcock no ano passado, publicando uma série de três entrevista peçase acompanharam o progresso do seu primeiro robô desde primeiros passos para aprendendo e executando tarefas para juntando-se à força de trabalho da BMWe então ganhando a tagarelice do OpenAI.

A Determine diz que seus engenheiros realizaram uma “reformulação completa de {hardware} e software program” que inclui atualizações nos sistemas de IA, visão computacional, bateria, componentes eletrônicos, sensores e atuadores.

Entre os destaques compartilhados estão microfones e alto-falantes de bordo que atendem a conversas individuais com humanos, alimentados por modelos de IA personalizados treinados em colaboração com a OpenAI. Isso significa que os bots F.02 se tornarão um melhor amigo com quem você pode compartilhar problemas ou histórias de vida, bem como um colega de trabalho para ajudar o longo dia a parecer mais curto graças a brincadeiras rápidas? Possivelmente, mas é improvável que esse seja o foco principal no momento – você pode esperar algo semelhante a trocas de GPT inicialmente.

Fiação interna para maior confiabilidade, seis câmeras RGB para ajudar o humanoide a perceber e entender o mundo físico e "raciocínio visual de senso comum" por meio de um modelo de linguagem de visão integrado
Fiação interna para maior confiabilidade, seis câmeras RGB para ajudar o humanoide a perceber e entender o mundo físico e “raciocínio visible de senso comum” por meio de um modelo de linguagem de visão integrado

Figura

Determine também cozinhou algo chamado modelo de linguagem de visão que permitirá ao humanoide entender o que é capturado pelas lentes da câmera e tomar decisões sobre o que, se houver algo, precisa ser feito.

Quanto às câmeras em si, o F.02 ostenta seis câmeras RGB que alimentam o mundo físico em seu sistema de visão orientado por IA para ajudá-lo a entender o que é o quê. Elas incluem duas em seu rosto animado de painel curvo, bem como uma matriz ao redor da parte traseira. O robô também se beneficia de um aumento de 3x no poder computacional e cortes de inferência de IA em comparação com o Gen1 que “permite que tarefas de IA do mundo actual sejam realizadas de forma totalmente autônoma”.

Tecido cobrindo aqui e ali junto com fiação interna criam uma forma externa lisa vestindo cinza metálico. Um vídeo promocional revela articulações de ombro com 50 Nm (36,8 lb.ft) de torque e uma amplitude de movimento de 148 graus, 150 Nm (110,6 lb.ft) no joelho e 135 graus, e 150 Nm no quadril com uma amplitude de 195 graus. E o novo humanoide foi tratado com a mais recente iteração de mãos robóticas em escala humana, permitindo “uma ampla gama de tarefas semelhantes às humanas” graças a 16 graus de liberdade e força equivalente à humana.

Figura 02 robô humanoide – trailer

Por fim, um novo conjunto de baterias personalizado de 2,25 kWh no tronco supostamente aumenta o fornecimento de energia em mais de 50%, embora os números reais de tempo de execução por carga não tenham sido divulgados neste momento.

Vimos recentemente alguns dos resultados do regime de treinamento da Figura 01, pois aprendi a trabalhar na fábrica da BMW em Spartanburg, Carolina do Sul. O humanoide F.02 também aterrissou no chão da fábricapassando as últimas semanas “inserindo com sucesso peças de chapa metálica em acessórios específicos, que foram então montados como parte do chassi”, além de realizar coleta de dados de IA e treinamento de casos de uso.

“O objetivo da Determine é criar robôs que não apenas aumentem a produtividade e a eficiência, mas também melhorem a qualidade de vida dos humanos”, disse a empresa em um comunicado à imprensa. “Os recursos avançados da Determine 02 colocam a empresa um passo mais perto de atingir essa visão.”

Esperamos aprender mais sobre o mais recente humanoide Determine em breve, quando compartilharemos o que sabemos. Enquanto isso, o vídeo abaixo tem mais.

Figura 02 revelação do robô humanoide

Fonte: Figura



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