Quando seu quad é muito poderoso, alguns milímetros de movimento do acelerador podem levá-lo de cair do céu a disparar em direção ao espaço. Este acelerador excessivamente sensível dificulta um vôo suave – especialmente ao voar em espaços apertados ou ao tentar manter a altitude. É por isso que o Betaflight oferece configurações Throttle Mid e Throttle Expo. Quando configurados corretamente, eles proporcionam um controle de aceleração muito mais preciso e uma navegação mais suave. Neste tutorial, mostrarei como configurá-los.
Por que usar Throttle Mid & Expo?
Existem outras maneiras de reduzir a sensibilidade do acelerador, mas cada uma apresenta algumas desvantagens:
- Reduzindo a potência usando a escala do acelerador ou limite de saída do motor → reduz a velocidade máxima e o desempenho do drone.
- Usar uma curva de aceleração personalizada em seu rádio → reduz a resolução do acelerador.
A melhor solução é configurar Throttle Mid e Throttle Expo no Betaflight. Isso permite que você torne o controle do acelerador mais preciso sem sacrificar a velocidade máxima ou o desempenho.
No entanto, pode ser um recurso bastante confuso para os recém-chegados, e é por isso que é frequentemente esquecido. Tenho certeza de que existem outras maneiras de abordar isso, mas aqui está o método que uso e que funciona bem para mim pessoalmente.
Como definir esses valores (configuração inicial)
Começando com Voo beta 2025.12.0 (anteriormente Betaflight 4.6), uma nova configuração de Hover Level foi introduzida junto com Throttle Mid e Throttle Expo. Isso permite que a curva do acelerador seja ancorada em torno do valor actual do acelerador flutuante do seu quad, tornando-o mais intuitivo de usar.
Passo 1 — Encontre o Hover Throttle
Deixe tudo como padrão, você obterá uma resposta linear do acelerador:
Throttle Mid = 0.50Hover Level = 0.50Throttle Expo = 0
Se você verificar a visualização da curva do acelerador, a entrada deverá ser igual à saída em toda a faixa do acelerador (ao mover o stick do acelerador de 0% a 100%).
Passe o quad e observe o valor da posição do acelerador em OSD.
Exemplo:
- A 24% do acelerador → quad desce
- Com 26% de aceleração → subidas quádruplas
- Portanto, o ponto de foco seria 25%.
Insira isto no Betaflight:
Hover Level = 0.25
Passo 2 — Defina o acelerador no meio
Throttle Mid determina onde você deseja que o ponto de foco esteja no stick do acelerador.
Você pode colocá-lo entre 0% e 100%, é uma preferência puramente pessoal.
Normalmente coloco o ponto de foco em torno da posição do stick de 35% porque:
- Essa é a minha posição mais confortável do acelerador e sinto que tenho mais controle
- No meio do acelerador (45% a 55%), essa seria minha velocidade de cruzeiro regular
Então:
Throttle Mid = 0.35
Isso significa que 35% da posição do stick produz 25% do acelerador do motor.
Você pode verificar isso na visualização da curva do acelerador.
Passo 3 — Definir a Expo do Acelerador
Throttle Expo controla a sensibilidade do acelerador em torno do Throttle Mid. Você pode configurá-lo para qualquer valor entre 0 e 1. Quanto maior o valor, menos sensível será o acelerador ao redor do manípulo central. No entanto, se definido muito alto, pode começar a parecer lento e sem resposta.
Um bom ponto de partida:
Throttle Expo = 0.65
Se você verificar a visualização, verá que a entrada e a saída não são mais lineares – você obtém um controle muito mais preciso nos primeiros 3 quartos da curva de aceleração, que é exatamente o que queremos.
Estabelecemos agora um bom ponto de partida. Saia e teste essas configurações. Tente voar em espaços apertados, mantendo velocidade e altitude constantes, e veja como é.
Se você estiver satisfeito com os resultados, não há necessidade de alterar nada. No entanto, dependendo do seu nível de habilidade, estilo de vôo e velocidade pretendida, você pode querer ajustar ainda mais as configurações.
Como ajustar o acelerador Mid/Expo
Podemos dividir a curva do acelerador em 3 zonas. Para a maioria dos pilotos, a zona intermediária (zona de precisão) é provavelmente a mais importante, pois você passará a maior parte do tempo nesta zona durante o vôo.
Construções cinematográficas e cruzadores lentos podem se beneficiar de uma “zona de precisão” mais ampla para um controle mais preciso do acelerador. No entanto, se for muito largo, o acelerador pode parecer menos responsivo e você precisará mover mais o manípulo para ajustar a altitude.
Acelerador médio
Para afinar o Throttle Mid, aqui está o que eu faço.
Ao abaixar o acelerador durante o vôo (por exemplo, ao tentar desacelerar):
- Se o quad não descer rápido o suficiente → aumente o acelerador médio
- Se o quad cair muito rapidamente → diminua o acelerador médio
Mesmo um pequeno ajuste pode fazer uma diferença notável, portanto faça pequenas alterações a cada vez (por exemplo, 0,01–0,02).
Expo Acelerador
Throttle Expo controla a sensibilidade em torno do stick central.
- Exposição mais alta (mais próximo de 1) → controle mais preciso e suave, mas menos responsivo, melhor para um vôo descontraído e cinematográfico
- Exposição mais baixa (mais próximo de 0) → mais linear, responsivo e mais inquieto, melhor para vôos agressivos
A título de exemplo, para o meu Air65 tiny whoop (edição campeã) Acabei com estes valores:
- Acelerador médio: 0,32
- Ponto de foco: 0,26
- Expo do acelerador: 0,65
Sem usar o Throttle Mid & Expo, tive que limitar a aceleração a 80% apenas para voar em ambientes fechados sem bater constantemente – o quadriciclo period simplesmente muito rápido. Com essas configurações de aceleração, agora posso voar confortavelmente sem qualquer aumento de aceleração.
É realmente uma virada de jogo se você nunca tentou isso antes.
Betaflight mais antigo (antes da versão 2025.12)
Versões mais antigas possuem apenas configurações Throttle Mid e Throttle Expo – sem Hover Level, então a configuração é diferente. Quando você outline Throttle Mid, ele também usa o mesmo valor do “hover acelerador” e nivela a curva em torno desse ponto quando você aplica Expo. Sim, é confuso e é por isso que gosto muito da nova abordagem. De qualquer forma, se o seu quad ainda tiver o Betaflight antigo, você poderá achar isso útil.
Configuração inicial
Defina o acelerador médio próximo ao acelerador de cruzeiro regular (ou um pouco mais alto do que o acelerador flutuante).
Por exemplo, meu pequeno grito, o acelerador de foco é de 25%:
Throttle Mid = 0.25
Para a Throttle Expo, 0,65 é um bom ponto de partida:
Throttle Expo = 0.65
Afinação
Tente passar por espaços estreitos (tente manter velocidade e altitude constantes):
- Se o quad parecer muito rápido → diminua o acelerador médio.
- Se o quad parecer muito lento → aumente o acelerador médio.
Ajuste em pequenos incrementos a cada vez (0,01 a 0,02).
Para alterar a sensibilidade do acelerador:
- Exposição mais alta → sensação mais suave, mas mais suave
- Decrease Expo → resposta mais direta
O valor do acelerador no OSD parece errado
Depois de alterar o Throttle Mid e Expo, você poderá notar que a posição do acelerador no OSD não corresponde mais ao acelerador de foco quando você passa o mouse.
Se você precisar medir novamente a aceleração actual do hover (por exemplo, para Resgate GPS ou Posição mantida):
- Redefina temporariamente Throttle Mid, Hover Level e Expo para 0 antes de fazer o teste de foco ou
- Use os logs do Blackbox para ler a saída actual do acelerador.
Conclusão
O ajuste do acelerador é um dos recursos mais subestimados. Ao configurar corretamente:
- Ponto de foco
- Acelerador médio
- Expo Acelerador
você pode transformar um quadriciclo excessivamente poderoso em algo preciso, previsível e muito mais fácil de voar suavemente – sem sacrificar o desempenho.
Passe alguns minutos ajustando essas configurações e seu voo se sentirá imediatamente mais controlado e confiante. Contanto que funcione para você, não há valor certo ou errado, pois tudo se resume em grande parte à preferência pessoal. Não tenha medo de experimentar e tentar valores diferentes até parecer certo.