A fita de medição de aço é um materials interessante, na medida em que é rígido o suficiente para manter sua forma quando estendido, mas flexível o suficiente para que ceda sob pressão. Os cientistas aproveitaram essa natureza dupla em uma nova garra robótica inteligente projetada para lidar com itens frágeis.
Criado por Assoc. Nick Nick Gravish e colegas da UC San Diego, o apêndice mecânico é conhecido como “fita adesiva”, a palavra aderência em “agarrar e rolar no plano”. Ele agarra objetos de várias formas e tamanhos entre dois dedos triangulares aderentes, mas compatíveis.
Cada um desses dedos é feito de alguns comprimentos de fita adesiva, que são colocados longitudinalmente um em cima do outro e gravados em adesivo juntos nessa configuração … para que formem uma única fita de duas camadas que seja dobrada/fivida na ponta do dedo. Dois rolos motorizados – um em cada extremidade da fita – enrolam -o e espalhem -o conforme necessário.
Uma nova garra robótica com base na fita de medição é dimensionar frutas e vegetais
Ao variando a direção em que cada um dos quatro bobinas (dois por dedo) gira em relação um ao outro, os dedos podem ser feitos mais longos ou mais curtos, eles podem girar um merchandise agarrado entre eles, ou podem desenhar esse merchandise para dentro ou para fora, no estilo transportador. Toda a garra também pode rolar de um lado para o outro e inclinar para cima e para baixo, girando no pulso robótico.
Espera -se que, uma vez que a tecnologia seja desenvolvida, ela possa ser utilizada em campos como a agricultura, para escolher frutas e vegetais sem danificá -los. De fato, UCLA’s Eewoc (Orb de roda aprimorado de alcance estendido para escalar) O robô já usa um membro magnético baseado em fita medidora para escalar estruturas de metallic.
UC San Diego
“Gostamos de procurar mecanismos de robôs não tradicionais e não intuitivos”, diz Gravish. “A fita métrica é uma estrutura tão maravilhosa por causa de sua suavidade e rigidez combinadas juntas”.
Um artigo sobre o estudo foi publicado recentemente na revista Avanços científicos.