Precisão submícron e capacidade de retenção de desligamento de até 200 kg.
PI (Physik Instrumente), líder international em controle de movimento de precisão e tecnologias de nanoposicionamento, anuncia o H-850. Hexápode H2IV compatível com vácuo, um sistema de posicionamento de seis graus de liberdade projetado para alinhamento de alta precisão e controle de movimento em ambientes de vácuo exigentes.
Projetado para operação em câmaras de vácuo de até 10-6 hPa, o H-850.H2IV combina precisão de posicionamento submícron com a capacidade de manipular com precisão cargas de até 80 kg (176 lbs). O sistema foi projetado para aplicações que vão desde fabricação de semicondutores e litografia até linhas de luz síncrotron, alinhamento óptico, testes aeroespaciais e pesquisas científicas avançadas.
A opção de encoder absoluto fornece informações de posição imediatas após a inicialização, eliminando procedimentos de retorno à posição inicial e melhorando a disponibilidade da máquina.
Alta capacidade de carga para aplicações de vácuo
Muitas aplicações de posicionamento a vácuo exigem o movimento e o alinhamento de grandes conjuntos ópticos, equipamentos de inspeção, sensores ou instrumentos científicos. O H-850.H2IV enfrenta esse desafio com uma capacidade de carga de até 80 kg, mantendo a repetibilidade de ± 0,2 µm e capacidade de movimento de seis eixos. O hexápode fornece movimento translacional em X, Y e Z, bem como posicionamento rotacional em inclinação, rotação e guinada, permitindo o alinhamento preciso de sistemas complexos em ambientes de vácuo confinados.
O design de travamento automático melhora a estabilidade e a segurança – até 200 kg e 50 kg em qualquer orientação
Uma vantagem importante do hexápode H-850.H2IV é sua alta força de auto-retenção. O sistema pode manter cargas pesadas em posição sem energia, proporcionando estabilidade excepcional durante longos ciclos de medição, interrupções de energia ou procedimentos de alinhamento sensíveis. O design do acionamento com travamento automático oferece forças de retenção de até 200 kg (440 lbs) na orientação horizontal e 50 kg (110 lbs) em qualquer orientação, minimizando o desvio e reduzindo o consumo de energia, ao mesmo tempo que melhora a segurança operacional para cargas úteis e objetos de teste caros.
Vantagens para operação a vácuo – mais compacto que os sistemas convencionais de posicionamento 6-DOF
O hexápode H-850.H2IV foi projetado especificamente para ambientes de vácuo. Como o espaço dentro das câmaras de vácuo é muitas vezes limitado, o design hexápode compacto oferece vantagens significativas em relação aos sistemas tradicionais de posicionamento de seis eixos construídos a partir de estágios lineares e rotativos individuais empilhados, proporcionando uma área menor, maior rigidez e melhor desempenho de movimento.
Vantagens da cinemática paralela
Ao contrário dos sistemas multieixos empilhados, o H-850.H2IV emprega uma arquitetura cinemática paralela na qual seis atuadores movem uma plataforma comum simultaneamente. Esse design oferece maior rigidez, maior precisão de trajetória, melhor repetibilidade e menor massa móvel. O resultado é um sistema de posicionamento compacto capaz de lidar com grandes cargas, mantendo excelente capacidade de resposta e estabilidade em todos os seis eixos. Como os cabos permanecem estacionários, os desafios de gerenciamento de cabos comuns em sistemas seriais são eliminados.
Simulação de movimento digital para proteção do sistema
Para simplificar a integração, a PI fornece o software program de simulação PIVirtualMove. O software program permite que os engenheiros verifiquem os limites do espaço de trabalho, as condições de carga útil, as restrições de força e torque e os efeitos do centro de gravidade antes da implantação, ajudando a otimizar o desempenho do sistema e a reduzir os riscos do projeto.
Com sua combinação de compatibilidade com vácuo, alta capacidade de carga, precisão submícron e estabilidade de travamento automático, o H-850. O hexápode H2IV compatível com vácuo fornece uma solução poderosa para tarefas avançadas de posicionamento em laboratórios de pesquisa e ambientes de fabricação industrial em todo o mundo.
Indústrias atendidas e aplicações
As aplicações típicas do hexápode incluem o alinhamento de óptica em câmaras de vácuo, litografia e sistemas de inspeção, instrumentação de linha de luz e teste de sensores de satélite.