O sistema AutoPallet utiliza ímãs para acionar painéis de aço montados acima e para selecionar e colocar caixas em paletes e transportadores abaixo. | Crédito: AutoPallet
A AutoPallet Robotics está focada em resolver desafios de paletização com um novo robô de armazém. A startup fez hoje a primeira demonstração pública de seu sistema de paletização/despaletização no Manifesto 2026. Seus fundadores começaram na Y Combinator em 2024.
Os robôs AutoPallet são pequenos robôs móveis autônomos (RAM) que dirigem de cabeça para baixo, fixados magneticamente a uma placa de aço posicionada sobre o espaço de trabalho alvo. Os robôs abaixam uma garra a vácuo até um palete ou transportador para adquirir uma caixa, depois levantam a caixa e a carregam até o native de entrega alvo.
A superestrutura modular independente é aparafusada no armazém piso, permitindo que os operadores implementem automação de alta densidade em edifícios existentes sem redesenhar todo o fluxo de materiais.
“Começamos com a pergunta: ‘Como seria uma arquitetura robótica moderna e especialmente desenvolvida para o manuseio de caixas se você não assumisse um braço robótico em um pedestal?’”, disse Eric Miller, cofundador da AutoPallet Robotics. “Ao colocar robôs pequenos e eficientes no teto, podemos oferecer aos operadores uma classificação e paletização densa e flexível em locais onde as soluções de automação tradicionais simplesmente não cabem.”
O empresaA arquitetura da é projetada para classificação flexível de caixas e paletização em diversas funções. Os robôs AutoPallet podem receber fluxos mistos de diversas caixas, classificá-los em diversas posições de paletes e construir diretamente paletes densos na mesma zona.
Como toda a complexidade reside no teto da célula de trabalho, os paletes e os transportadores podem ser embalados firmemente sob os painéis, proporcionando um nível de densidade de espaço que é impossível de alcançar com os tradicionais classificadores de loop, bandejas inclináveis ou células baseadas em braços.
AutoPallet cria pods de robôs independentes
Os robôs AutoPallet são completamente independentes, bateriaunidades alimentadas. A base móvel possui uma bateria interna para a propulsão e o pinça possui bateria própria para alimentar a bomba de vácuo.
A base e a garra se comunicam sem fio, simplificando o acionamento mecânico do guincho que abaixa o conjunto da garra para adquirir uma caixa. Cada robô se comunica com os outros robôs do enxame por meio de uma rede mesh sem fio, permitindo-lhes compartilhar instruções e evitar colisões.
As baterias de fosfato de lítio podem ser trocadas rapidamente, minimizando o tempo de inatividade, explicou AutoPallet. Os robôs também podem se deslocar para uma estação de carregamento para recarregar quando não estiverem em operação.
Contidos dentro da pinça estão as câmeras voltadas para baixo e os sensores para percepção. Esses sensores permitem que o robô localize os itens alvo para adquirir e localize as posições de posicionamento. A base contém o motor de acionamento e o cálculo primário para o robô particular person.
A empresa está desenvolvendo o simulação e software program de orquestração para gerenciar as operações.
“Estamos unindo dois mundos de IA, a IA usada para braços robóticos e a IA usada para AMRs”, explicou Miller. “Mas estamos combinando-os da maneira oposta à que as pessoas normalmente fazem. Não estamos colocando o braço robótico no AMR; estamos colocando um AMR como um robô, como um pórtico, e podemos aproveitar muito os avanços da indústria. Em ambos os espaços.”
Uma nova visão de um conceito antigo
AutoPallet disse que sua inovação permite que vários robôs suspensos operem no mesmo espaço de trabalho, ao contrário dos pórticos suspensos, que permitem que apenas uma única garra opere no ambiente de trabalho.
Houve outras tentativas no passado para criar um conceito de garra móvel suspensa, principalmente em meados dos anos 1980 a 1990 com o RobotWorld, projetado por Victor Sheinman e comercializado pela Automatix (mais tarde adquirido pela Yaskawa); Megamação; e Cimflex Teknowledge. Essas abordagens anteriores eram limitadas porque as cabeças móveis precisavam de um plano de trajetória, precisavam ocasionalmente “desembaraçar” cabos de energia e de ar e, em última análise, não proporcionavam o rendimento dos braços robóticos.
A energia da bateria integrada e a geração de vácuo dos robôs AutoPallet resolvem as falhas de projeto de três décadas atrás.
A AutoPallet apresentará seu sistema no estande 2371 em Manifesto esta semana em Las Vegas.