Ao construir ou modificar um drone FPV, uma pergunta que geralmente aparece é: posso montar meus motores de cabeça para baixo? A resposta curta é sim, e essa configuração é conhecida como uma configuração de empurradores. Isso significa que os motores e hélices são invertidos, empurrando o ar para baixo, em vez de puxá -lo.
Embora essa configuração tenha algumas vantagens, principalmente para drones cinematográficos de FPV, ela também vem com algumas desvantagens. Neste guia, vou dividir como a configuração do Pusher funciona, o que você precisa considerar ao mudar para ele e como isso afeta o desempenho e a durabilidade do voo.
Mais leituras:
O que é uma configuração de empurradores?
Em uma configuração tradicional de drones FPV, os motores são montados em cima dos braços, com as hélices (adereços) puxando o ar para baixo.
Em uma configuração de empurradores, os motores são montados de cabeça para baixo, com hélices embaixo dos braços empurrando o ar para baixo.
Essa configuração é comumente usada em drones cinematográficos de FPV para manter os adereços fora da vista da câmera. Também é visto em alguns drones especiais, onde a aerodinâmica ou a colocação de componentes se beneficiam desse format.
Prós e contras de uma configuração de empurradores
Prós:
- Aerodinâmica e eficiência aprimoradas – alguns argumentam que ter os braços acima da hélice permite que mais ar seja movido para a mesma potência, levando a um vôo um pouco mais eficiente.
- Melhor visibilidade da câmera – À medida que as hélices são montadas mais longe da câmera, os adereços se tornam menos propensos a aparecer nas filmagens, tornando -a uma opção atraente para os drones cinematográficos de FPV.
- Mais espaço componente – com os adereços embaixo, muitas vezes há mais espaço na placa superior para componentes de montagem como baterias, câmeras de ação ou outra engrenagem FPV.
Contras:
- Desafios de aterrissagem – Muitos quadros de drones são projetados para pousar em sua placa inferior. Com motores de cabeça para baixo, os motores e adereços se tornam pontos de pouso, o que não é supreme para a durabilidade. Portanto, você provavelmente precisará de trem de pouso ou guardas mais altos para pousar.
- Vulnerabilidade aos detritos – Em um acidente, os adereços em uma configuração de empurradores estão mais próximos do chão, aumentando an opportunity de ser obstruído por sujeira, grama, pequenas rochas ou carpete. Isso é especialmente problemático para o estilo livre, corridas ou pequenos drones gritantes que travam frequentemente.
- REVERSING DIREÇÕES DO MOTOR – Mudar para uma configuração do empurrador significa reverter a direção do giro do motor no Betaflight (ou qualquer software program do controlador de vôo que você use), o que adiciona complexidade further durante a configuração. Não é muito amigável para iniciantes.
Como converter seu drone em uma configuração de empurradores
Se você quiser mudar para uma configuração de empurradores, siga estas etapas:
1. Vire os motores
- Desaparecer e montar os motores de cabeça para baixo.
2. Rotação do motor reverso em beta -flag.
- Como os motores estão de cabeça para baixo, eles giram na direção oposta e você deve revertê -lo.
- Para fazer isso, altere a direção do motor nas configurações do ESC seguindo este guia: https://oscarliang.com/change-motor-spin-direction-quadcopter/
- Em seguida, diga ao Betaflight que os motores estão girando na direção oposta, indo para a guia Betaflight Configurator → Motors e ative “a direção do motor é revertida”.
3. Vire as hélices
- Remova e gire os adereços de cabeça para baixo ao reinstalá -los.
- A borda principal ainda deve estar voltada para a frente na direção da viagem, mesmo que os adereços estejam agora abaixo dos braços.
4. Direção do motor de teste
- Use os controles deslizantes na guia Motores no Betaflight para confirmar que todos os motores estão girando da maneira correta antes de armar o drone.
Uma configuração de empurradores é certa para você?
A configuração do empurrador não é para todos. Pilotos de estilo livre, corridas e pequenos gritos que freqüentemente colidem podem achar impraticável devido a obstruções de hélice e desembarques ásperos. Por outro lado, os pilotos de drones cinematográficos que procuram uma visão mais limpa da câmera podem se beneficiar da configuração.
Você tentaria uma configuração de empurradores em seu drone? Deixe -me saber seus pensamentos!