O IDEC adiciona tração na roda de segurança à família EZ-Wheel para otimizar a AMR, design AGV


O IDEC adiciona tração na roda de segurança à família EZ-Wheel para otimizar a AMR, design AGV

Idec disse que ultimate Usuários, integradores de sistemas, OEMs e empresas que montam robôs móveis se beneficiarão da adoção do SWD. | Fonte: IDEC Corp.

A IDEC Corp. expandiu recentemente sua família de produtos EZ-Rod-Wheel com a nova tração na roda de segurança SWD. O SWD está disponível em um modelo leve/médio SWD 125 ou um modelo SWD 150 pesado, ambos com uma estrutura de ferro fundido de suporte de carga.

O Osaka, Japão empresa disse uma demanda crescente por veículos guiados automatizados (AGVS) e robôs móveis autônomos (AMRS) criou a necessidade do SWD, que fornece uma maneira simplificada de os designers incorporar Controle de movimento em seus equipamentos e sistemas.

Os sistemas de acionamento tradicionais exigem que os designers se qualifiquem, integrem e testem uma combinação de rodas, caixas de câmbio, motores, codificadores, controladores e sistemas de energia. Baterias e fiação externas podem aumentar os custos de instalação.

A IDEC disse que seu SWD supera esses requisitos com opções combinando todos esses elementos em um sistema único, extremamente compacto e sem manutenção, reduzindo a contagem de componentes em até 50%. Ele alegou que não há um sistema independente equivalente disponível nos EUA

IDEC projeta SWD para desempenho robusto

O nova unidade Apresenta um alojamento robusto à prova de choque, nominal IP66 para proteger seus eletrônicos internos, garantindo a adaptabilidade para uma ampla gama de aplicações. Além disso, sua arquitetura modular fornece a liberdade de escalar conforme necessário, reduzindo o tempo de engenharia e simplificando o processo de certificação, disse Idec.

Com o SWD, os designers podem focar seus esforços em requisitos de controle de nível superior e interface humana-máquina (HMI), o empresa disse.

Idec disse que forneceu Automação industrial e controlar Produtos desde 1945. Cobrindo uma ampla gama de necessidades de mercado, esses produtos incluem controladores lógicos programáveis ​​(PLCs), HMIs, produtos de segurança e outros componentes de automação industrial.

Em 2023, Idec adquirido 80% das ações da EZ-Wheel SAS, um francês desenvolvedor de rodas autopropulsadas para AGVs, AMRs, transportadores móveis, manuseio de materials sistemas e muito mais.

https://www.youtube.com/watch?v=zsvlq92a4no

SWD vem em dois modelos com um package de desenvolvimento

Para cada modelo, duas relações de transmissão estão disponíveis, cada uma com ou sem freio de estacionamento. As classificações de carga útil são:

  • SWD 125: suporta uma carga vertical de 250 kg (551,1 lb.) e tem como alvo aplicativos até uma tonelada
  • SWD 150: suporta uma carga vertical de 700 kg (1.543,2 lb.

Cada SWD é conectorizado para energia de 24VDC, sinais seguros de entrada/saída (E/S), comunicação do dosso, USB, Ethernet (planejada) e funções de freio. A IDEC disse que isso fornece conexões de plug-and-acordes rápidas e úteis entre o SWD e outros componentes de automação externa. Os LEDs a bordo do SWD fornecem uma indicação clara do standing de lata e motor.

Um foco na segurança distingue ainda mais o SWD, disse Idec. Ele garante que o aplicativo esteja em conformidade com o padrão internacional ISO 3691-4 para a segurança do robô móvel. Quando integrado a outros dispositivos de segurança, como scanners a laser IDEC SE2L ou interruptores de pára -choques/borda, o SWD pode fornecer controle de freio seguro (SBC), velocidade limitada com segurança (SLS) e direção segura (SDI).

A tração da roda de segurança possui uma classificação SIL2/PLD e uma desconexão do motor segura SIL3/PLE (STO) também é integrada.

A IDEC oferece um package de desenvolvimento/partida pré-embalado para acelerar o design e reduzir os esforços de implementação. Este package inclui um par de núcleos SWD, um scanner a laser de segurança SE2L, uma bateria de 24VDC com carregador, um controlador Industrial PC (IPC), uma caixa de interconexão central, um par de botões de parada de emergência e um controlador guide.

Os desenvolvedores podem usar este package, que é montado, cabificado e configurado, para ajudá -los a integrar o SWD com um PC, um PLC, sensores de segurança e outros componentes com fio e sem fio.

A IDEC disse que a família de produtos EZ-roda em toda a sua linha SWD pode reduzir o tempo de desenvolvimento, fornecendo movimento sofisticado e suave. A empresa disse que é adequada para robôs móveis e outras plataformas usadas em uma ampla gama de indústrias. Como em todos os seus produtos, a IDEC oferece suporte técnico gratuito para o SWD, sem necessidade de serviço ou contrato de suporte.


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