O que é FailSafe e como configurar o FPV Drone (BetaFlight & Edgetx Radio)

Se você é novo nos modelos FPV Drones ou RC em geral, provavelmente encontrou a palavra “Failsafe” e se perguntou o que isso significa. Neste tutorial, explicaremos o que é o FailSafe, por que é importante, o que o causa e como configurá -lo nos rádios betaflight e Edgetx. O FailSafe é um recurso de segurança nos sistemas RC que se ativam quando o seu receptor perde a conexão com o seu transmissor. Dependendo da sua configuração, a seleção do comportamento correto do FailSafe pode impedir falhas, moscas ou pior – perdendo seu drone caro.

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É elementary configurar o FailSafe para minimizar os danos e garantir que seu drone não voe para longe durante uma perda de conexão.

Novo no betaflight? Confira meu guia para iniciantes betaflight: https://oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/

O que é FailSafe?

FailSafe refere -se ao que seu drone faz quando perde a conexão com o controlador de rádio.

Causas comuns de FailSafe:

• Perda de sinal de rádio – Voando longe demais, sinal de bloqueio de obstáculos ou em áreas com interferência.
• Falha de {hardware} ou conexão – fios quebrados, antenas danificadas ou receptor/transmissor com defeito.

Quando isso acontece, o controlador de vôo detecta a perda e entra no “FailSafe”.

O que acontece durante um FailSafe?

A resposta do seu drone a um FailSafe depende da sua configuração:

• Pode cortar o acelerador e desarmar.
• Nivelamento e terreno (se configurado).
• Volte para casa usando o GPS Rescue (se o GPS estiver disponível e configurado corretamente).

Para a maioria dos drones de freestyle e corrida de FPV, a ação padrão é cortar o acelerador e desarmar – causando cair do céu. Embora possa parecer duro, isso pode ser mais seguro do que permitir que um drone descontrolado permaneça no ar, o que pode potencialmente voar para longe, ou pior, causando danos com hélices de rotação.

Como configurar FailSafe no Betaflight

Veja como verificar e configurar o FailSafe no Betaflight:

1. Conecte seu drone ao computador by way of USB e abra o Configurador Betaflight.
2. Vá para a guia “Failsafe”, aqui você pode configurar o FailSafe.
3. Para aplicar as configurações, clique em Salvar e reiniciar.

Agora, deixe -me explicar como o FailSafe funciona no betaflight e o que as configurações significam.

Failsafe de dois estágios explicou

O Betaflight usa um sistema de falhas de dois estágios para controle maior e mais flexível: estágio 1 e estágio 2.

Estágio 1 (Fallback do canal)

O estágio 1 FailSafe é acionado imediatamente após a perda de sinal, você pode configurar como cada canal se comporta:

• Segure: mantém a última posição do bastão (por exemplo, se o drone estivesse subindo, segurando o acelerador fará com que ele proceed subindo).
• Conjunto: vai para um valor predefinido (por exemplo, você pode definir o acelerador para o seu ponto de pairar).
• Auto:
  • Para o acelerador, simplesmente cai no mínimo, o que é 0.
  • Para pitch/roll/guinada, ele centra os paus que são 1500.

Estágio 2 (procedimento de falha)

Após um curto período (por padrão, 1,5 segundo), se o sinal não restaurar, ele entrará no estágio 2 Failsafe, onde o BetaFlight executa o procedimento Chosen FailSafe:

• Drop (padrão): O drone apenas desarma e cai no chão.
• Terra: níveis e desce lentamente.
• Resgate de GPS: Tenta voar de volta ao ponto de lançamento.

Esse sistema em duas etapas oferece grande flexibilidade e segurança, pode evitar acidentes desnecessários de pequenas falhas de sinal, enquanto minimiza o risco de moscas da perda de sinal grave.

Configurações de falha padrão (betaflight 4.5.2)

• Etapa 1: acelerador no mínimo, rolo/pitch/guinada centrada.
• Etapa 2: Após 1,5 segundos de perda de sinal contínua, o drone desarma, os motores param e cai no chão.

Configurando o estágio 1

Se você precisa alterar as configurações no estágio 1 depende de suas necessidades específicas. Se o FailSafe que você está experimentando for apenas um abandono temporário de sinal, configurar corretamente o estágio 1 pode lhe dar an opportunity de recuperar o controle e se recuperar sem travar (ou entrar no estágio 2). Por padrão, o betaflight espera 1,5 segundos antes de entrar no estágio 2 – ajusta esse valor, se necessário.

Por exemplo, no FailSafe, você pode ativar o modo ângulo, definir o acelerador no ponto de paurna do seu drone e centralizar todos os paus para que o drone nivele e paira brevemente, dando tempo para recuperar o sinal. No entanto, se você não tiver certeza do que está fazendo, é melhor deixar essas configurações no padrão (automático).

Exemplo de configurar o estágio 1 Failsafe para se nivelar e passar o mouse

Os canais aux são usados ​​para alternar o braço/desarmar, modos de vôo ou recursos de gatilho como um bipe. Durante o estágio 1, os canais auxis do AUX para “segurar”, mas você pode defini -los como um valor específico usando “set”, se necessário (por exemplo, forçar o bipe a ativar ou habilitar o modo de ângulo quando falhar no início).

Configurando o estágio 2

Para a maioria dos iniciantes, o comportamento padrão deve ser bom na maioria das vezes, evite alterá -lo, a menos que saiba o que está fazendo. Se o seu drone tiver um módulo GPS, considere configurar Resgate de GPS.

Você precisa definir o FailSafe no rádio?

Geralmente não, se você está usando um hyperlink / protocolo de rádio moderno como Expresslrs ou crossfire. O receptor informa automaticamente o controlador de vôo quando ocorre o FailSafe, e o Betaflight lida com o restante. No entanto, com o protocolo de rádio mais antigo como o FRSKY D8 ou o D16, pode ser necessário configurar o modo FailSafe no transmissor (por exemplo, “sem pulsos”, “personalizado” ou “manter” em configurações internas de RF). Mas se você estiver usando o betaflight e um receptor moderno, não precisa se preocupar com isso.

Se você estiver usando um receptor ExpressLRS com saída SBUS ou saída PWM sem um controlador de vôo, poderá configurar o comportamento do canal FailSafe na interface da Internet ExpressLRS (consulte a 3ª captura de tela abaixo), onde você pode definir valores específicos para cada canal.

Como testar falhas

Se você estiver usando “Drop” como seu procedimento FailSafe, testá -lo é direto:

• Remova todas as hélices para segurança.
• Conecte a bateria e arme o drone (motores girando).
• Desligue o rádio.
• Observe o que acontece – os motores devem parar de girar dentro de alguns segundos, indicando que o FailSafe está funcionando.

No entanto, se você estiver usando “Land” ou “GPS Rescue” como seu procedimento FailSafe, deverá testá -lo simulando um FailSafe durante o voo (evite desligar o rádio durante o voo, pois pode ser perigoso):

• Vá para a guia Modos.
• Adicione o modo FailSafe e atribua -o a um swap.
• Teste em uma área controlada, mantendo a altitude baixa caso o drone cai para minimizar os danos.
• Vire o interruptor FailSafe para testar como o drone reage.

Conclusão

FailSafe é um dos recursos mais importantes para configurar corretamente ao voar FPV. Embora a perda de controle pareça assustadora, um falhas bem configuradas pode salvar seu quadrilátero, impedir que ele voe incontrolavelmente e reduza o risco ao perder o controle.

Se você está apenas começando, as configurações padrão são um bom ponto de partida. Mas uma vez que você entra em aplicativos mais complexos, como vôo de longo alcance ou GPS, reserve um tempo para entender e ajustar essas configurações para se adequar ao seu ambiente e ao estilo de vôo.