O IEEE 2024 Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA) acontecerá de 13 a 17 de maio, em Yokohama, Japão. O evento contará com palestras plenárias e principais, sessões técnicas, pôsteres, workshops e tutoriais.
Oradores plenários
Existem três palestras plenárias na conferência deste ano:
- Yoky Matsuoka – Como transformar um roboticista em um explorador corporativo
- Sami Haddadin – O Grande Acelerador de Robôs: Aprendizagem Coletiva de IA Incorporada Ótima
- Sunil Okay Agrawal – Robótica de Reabilitação: Como Melhorar as Funções Diárias em Pessoas com Deficiências?
Palestras principais
Haverá 15 palestras principaisdado por:
- Lianqing Liu – Detecção biossincrética, atuação e inteligência para robótica
- Amanhecer M. Tilbury – Gêmeos digitais para automação de manufatura
- Cláudio Pacchierotti – Além do Pressure Suggestions: Háptica Cutânea na Robótica Centrada no Homem
- Yu Sol – Robótica Médica para Cirurgia Celular – Ciência e Aplicações
- Yasuhisa Hirata – Robôs adaptáveis habilitados para IA para criar uma sociedade vibrante – Projetos de P&D Moonshot no Japão
- Calin Belta – Métodos formais para controle crítico de segurança
- Manuel Catalano – Robôs na Natureza: Dos Laboratórios de Pesquisa ao Mundo Actual
- Haroldo Soh – Construindo Pontes de Orientação com Modelos Generativos para Aprendizagem e Controle de Robôs
- Lorenzo Sabattini – Liberando o poder de muitos: controle descentralizado de sistemas multi-robôs
- Myunghee Kim – Coadaptação de robôs vestíveis por humanos
- Yoko Yamanishi – Funções emergentes de bolhas induzidas eletricamente e avatar intracelular-cibernético
- Kensuke Harada – Manipulação robótica visando aplicações industriais
- Iolanda Leite – A busca pela autonomia dos robôs sociais
- Rong Xiong – Integração da Robótica e IA: Mudanças e Desafios
- Mariana Medina-Sánchez – Pequenos robôs, grande impacto: transformando os cuidados ginecológicos
Tutoriais
Os tutoriais serão realizados na segunda-feira, 13 de maio, e na sexta-feira, 17 de maio.
- Tutorial sobre Controle Ergódico
- Plataforma de robótica conectada para implantação de ROS em configurações de rede do mundo actual
- Como gerenciar frotas de robôs com software program de código aberto
- Riemann e Gauss encontram Asimov: 2º Tutorial sobre Métodos Geométricos em Aprendizagem, Otimização e Controle de Robôs
- Robótica de nuvens e neblina: um tutorial prático com ROS2 e FogROS2
- Enxames coreográficos: do roteiro aos comportamentos expressivos emergentes para CONECTAR humanos e robôs
Oficinas
Os workshops também serão realizados na segunda-feira, 13 de maio, e na sexta-feira, 17 de maio. Há 73 para escolher este ano.
- Debates sobre o futuro da pesquisa em robótica
- Workshop de Robótica de Campo
- Robótica contínua e suave para aplicações médicas com estrelas em ascensão no palco
- Robótica Ágil: Da Percepção à Ação Dinâmica
- 6º Workshop sobre Previsão de Movimento Humano de Longo Prazo
- 2º Workshop HERMES: Detecção e Percepção Multi-Robô em Ambientes Extremos
- Rumo a parceiros colaborativos: design, controle compartilhado e aprendizagem de robôs para interação física entre humanos e robôs
- Sociedade de Avatar-Simbiose através de Experimentos de Campo Social
- 3º Workshop sobre o Futuro da Construção: Robôs de Aprendizagem ao Longo da Vida em Estaleiros de Construção em Mudança
- O que significa Robótica Responsável?: Ampliando os horizontes dos roboticistas de uma perspectiva acadêmica, governamental e filosófica
- Workshop sobre Ontologias e Padrões para Robótica e Automação
- Explorando a alocação de papéis na co-manipulação humano-robô
- C4SR+: Sistemas Robóticos Cirúrgicos Cognitivos, Cooperativos, Contínuos e Complacentes na Period da IA Incorporada
- Duplas dinâmicas: adaptação de colegas de trabalho humanos e robôs na manufatura
- Autonomia em Cirurgia Robótica: Estado da arte, desafios técnicos e regulatórios para aplicação clínica
- 2º ICRA-RAMI de Imagem Médica Assistida por Robô
- De volta ao futuro: aprendizado de robôs se torna probabilístico
- Paradigmas de design bioinspirados, suaves e outros novos para robótica aérea
- Movimento impulsivo em sistemas robóticos suaves e microrrobóticos
- Movimentos Ágeis II: Comportamento Animal, Biomecânica e Dispositivos Robóticos
- Manipulação bimanual: Sobre os desafios da cozinha
- A robótica, a psicologia e a neurociência do aumento corporal
- Robôs Tender Sustentáveis: Trabalhando com o Meio Ambiente
- Robótica e Sustentabilidade: Uma Relação Bidirecional
- 2º Workshop sobre Manipulação Móvel e Inteligência Incorporada (MOMA) Integrando Percepção, Aprendizagem e Controle para Autonomia Complete
- (Re)desenhando a árvore da vida robótica: um jogo de linhas do tempo alternativas
- Promovendo sistemas alimentares sustentáveis por meio de inovações em agro-robótica
- Co-design em Robótica: Teoria, Prática e Desafios
- Robotic Belief para sociedades simbióticas
- Manipuladores de Continuum Suave: Gargalos e Aplicações
- Interfaces avançadas entre humanos e robôs baseadas em sinais fisiológicos e estímulos sensoriais
- Sistemas de assistência: do laboratório ao atendimento ao paciente
- MAD-Video games: Workshop sobre jogos dinâmicos multiagentes
- Workshop sobre Ética Robótica – Perspectivas Éticas, Legais e do Usuário em Robótica e Automação (WOROBET)
- Aplicações e Direções Futuras das Tecnologias Afetivas
- ProxyTouch: Arquiteturas proxy-táteis de corpo inteiro para aplicações industriais e de serviços
- Robótica bioinspirada e robótica para biologia
- Um roteiro futuro para aprendizagem de habilidades sensório-motoras para manipulação de robôs
- Robótica e Automação em Ambientes Nucleares
- Representações visuais 3D para manipulação de robôs
- Avanços em Otimização de Trajetória e Controle Preditivo de Modelos para Sistemas de Pernas – 2ª Edição
- Robôs para compreender ecossistemas naturais
- Robótica de Cozinha: Percepção e planejamento de movimento
- Arquiteturas de software program de robôs (RSA24)
- Apreensão de múltiplos objetos: progresso e perspectivas
- Primeiro Workshop sobre Modelos de Visão-Linguagem para Navegação e Manipulação
- Radar em Robótica: Resiliência do Sinal à Navegação
- Efetores finais antropomórficos e zoomórficos: viés útil ou inútil?
- Workshop sobre Autonomia Resiliente Off-road
- Quebrando estereótipos de enxame
- Pesquisa translacional em robótica médica: da bancada de laboratório ao uso clínico – como?
- 4º Workshop de Representação e Manipulação de Objetos Deformáveis
- Loco-Manipulação: Algoritmos, Desafios e Aplicações
- Cognição entre espécies: da natureza à aplicação robótica
- Robôs não convencionais: lições universais para projetar sistemas exclusivos
- Acelerando a descoberta em laboratórios de ciências naturais com IA e robótica
- Companheirismo humano-robô para assistência médica e bem-estar: qual forma de companheirismo para qual tipo de cuidado?
- Controle Humanoide de Corpo Inteiro: Da compreensão do movimento humano à locomoção humanoide
- RoboNerF: Campos Neurais em Robótica
- ViTac 2024: Incorporação do robô por meio da percepção visuotátil
- Autonomia supervisionada: como moldar a interação humano-robô do corpo ao cérebro
- Robôs e roboticistas na period das mudanças climáticas
- Teleoperação Multilateral Centrada no Homem: Percepção, Telecomunicação e Coordenação
- Inovações e aplicações da modelagem humana na interação física humano-robô
- Como Garantir Comportamentos Corretos de Robôs? Desafios de Software program em Métodos Formais para Robótica
- Avançando dispositivos vestíveis e aplicações por meio de design inovador, detecção, atuação e IA
- Inteligência vestível para robótica de saúde (WIHR): da atividade cerebral aos movimentos corporais
- Tecnologias emergentes em sistemas de exoesqueletos inteligentes
- Expandindo as Fronteiras do Sim2Real: Robótica, biomecânica, física de plasma, design de chips e muito mais
- Robótica em Enfermagem: um novo campo emergente da integração entre a robótica e a ciência da enfermagem
- Do speed-dating aos relacionamentos de longo prazo: residências de robôs de arte possibilitadas pela linguagem comum
- Workshop sobre Aprendizagem por Reforço Alinhada a Humanos para Agentes Autônomos e Robôs
- 2º Workshop sobre NeuroDesign na Interação Humano-Robô: A criação de uma tecnologia HRI envolvente que seu cérebro não consegue resistir
Você pode ver a visão geral do programa aquicom um programa detalhado disponível aqui.