O simulador de robótica clássico de Gazebo chega ao remaining da vida


O simulador de robótica clássico de Gazebo chega ao remaining da vida

Uma captura de tela do simulador de robótica do Gazebo. Crédito: Fundação de Robótica de código aberto

Gazebo Basic, um simulador de robótica common desenvolvido pelo Fundação de Robótica de código aberto (OSRF), chegou ao fim da vida na semana passada. Daqui para frente, apenas versões de Gazebo moderno será apoiado pela equipe do Gazebo. Todas as versões do Gazebo Basic, denotadas por nomes de lançamento numeradas, são de fim de vida.

A última versão de Gazebo BasicGazebo 11, foi lançado em janeiro de 2020 como um lançamento de longo prazo (LTS) com suporte com duração de cinco anos. O OSRF disse que o Gazebo Basic introduziu muitos recursos de simulação, incluindo a semântica do SDFformat 1.7, o suporte para animações esqueléticas hierárquicas da Biovision (BVH), a reprodução de reprodução de tropeço em câmera lenta/reprodução de log e rastreou veículos com nadeiras, para citar alguns.

Em termos práticos, disse a OSRF, o fim da vida (EOL) significa que não fornecerá mais o seguinte para o Gazebo Basic: novos recursos e recursos, atualizações de segurança, correções de bugs, binários atualizados e muito mais. O OSRF disse que os usuários não precisam migrar para versões modernas do Gazebo imediatamente, mas recomendaram que o façam o mais rápido possível.

“Terminamos a vida de lançamentos específicos do Gazebo pela mesma razão pela qual a maioria das pessoas não usa mais o Home windows XP ou um iPhone 4: melhores versões do software program estão agora disponíveis e simplesmente não temos os recursos para apoiar todos os lançamentos do Gazebo em perpetuidade. Marcando uma versão específica do Gazebo Finish of Life libera recursos para ajudar a apoiar versões mais novas e melhores do software program. Além disso, os pacotes subjacentes e o sistema operacional (Ubuntu Focal) usados ​​pelo Gazebo Basic também vão para o fim da vida em abril de 2025. ”


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O OSRF recomenda que os usuários clássicos do Gazebo atualizem para o mais recente lançamento do LTS do Fashionable Gazebo, Gazebo Harmonon. O Gazebo Harmonic funciona melhor em Ubuntu Jammy (22.04) e Ubuntu Noble (24.04) e será apoiado até setembro de 2028, segundo seus desenvolvedores. Usuários clássicos do Gazebo que ainda usam o ROS 1 também precisarão atualizar para o Ros 2 Jazzy para usar o Harmonic.

A documentação moderna do Gazebo inclui uma variedade de guias e tutoriais sobre como migrar um projeto do Gazebo Basic para o Fashionable Gazebo. O OSRF criou esta tabela para ajudar os usuários a descobrir quais versões do Gazebo funcionam melhor com as versões do ROS.

Um gráfico mostrando quais versões do simulador de gazebo trabalham com as versões do ROS.

ROS 1 brand vai o fim da vida

Também é importante observar que todo o ROS 1, incluindo o ROS 1 Noético, chegará ao fim da vida em 23 de maio de 2025. Segundo o OSRF, mais de 80% da comunidade ROS já atualizou para o ROS 2 e 67% dos usuários do Gazebo já atualizaram para o Fashionable Gazebo.

A versão atual do ROS 2, chamada Ros 2 Jazzy Jaliscofoi lançado em maio de 2024. A 10ª versão do ROS 2 é um lançamento do LTS que será suportado até maio de 2029. Jazzy Jalisco oferece uma série de novos recursos e permite a conectividade entre o código ROS existente e o Plataforma intrínseca. Intrínseco, um spinout da divisão X Moonshot do alfabeto em meados de 2021, adquiriu a Open Supply Robotics Company no remaining de 2022.

A documentação do ROS 2 fornece instruções passo a passo sobre como migrar seu projeto ROS 1 para o ROS 2.

Aprenda sobre Ros 2 na Robotics Summit & Expo

Ros 2 será um tópico importante no 2025 Robotics Summit & Expoque acontece 30 de abril a 1 de maio em Boston. Geoffrey Biggs, CTO da Open Supply Robotics Basis, está dando uma palestra em 30 de abril, das 13: 45-2: 30 PM, chamado “Key Ros 2 Recursos para aprender como pôr do sol ROS 1”. Biggs analisará apenas alguns dos sucessos que o ROS 2 permitiu em todo o mundo, em uma ampla gama de campos.

Através desses exemplos, os participantes aprenderão por que a construção do ROS 2 permite que eles recebam o trabalho de centenas de engenheiros para investimentos mais baixos do que construir do zero, e por que usar o ROS 2 é a melhor maneira de obter sucesso no desenvolvimento de produtos e escalar até implantação completa mais rápido do que construindo tudo sozinho. A palestra também discutirá barreiras percebidas à adoção e o que está no horizonte para o ROS 2.

Produzido por O relatório do robôA Robotics Summit & Expo reúne mais de 5.000 desenvolvedores focados na construção de robôs para uma variedade de indústrias comerciais. Os participantes obterão informações sobre as mais recentes tecnologias de possibilidade, as melhores práticas de engenharia e tendências emergentes. Haverá mais de 70 oradores no palco, mais de 10 horas de tempo de rede dedicado, uma mulher de café da manhã de robótica, uma feira de carreira, uma vitrine de startups e muito mais. Retornando ao present está o jantar do RBR50 Pavilion e RBR50 Awards, que honrará os vencedores do RBR50 Robotics Innovation Awards.

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