Por que você deve combinar a destreza do robô com o posicionamento mecânico para operações de montagem complexas

Da esquerda para a direita: o FANUC LR Mate 200 iD, o KUKA KR QUANTEC e o IRB 6700 da ABB. | Fonte: FANUC, KUKA, ABB Robotics

Os profissionais de robótica sabem o quanto a indústria crescerá nos próximos anos, especialmente por causa dos inúmeros avanços disruptivos que continuam entrando nos fluxos de trabalho. Embora o objetivo seja a automação, os especialistas estão reconhecendo a importância do posicionamento mecânico e seu impacto na mobilidade, alcance e velocidade da máquina.

Considerar essas características de forma mais abrangente poderia gerar maior eficiência em processos automatizados. conjunto operações.

Como o posicionamento e os componentes precisos melhoram a robótica

O posicionamento é essencial para o sucesso de um robô porque outline tanto o seu potencial quanto as suas limitações. Este equipamento possui alcance fixo, independente da potência e flexibilidade de seus componentes.

Toda máquina é inibida e fortalecida por seus mecanismos, como articulações e atuadores. Além disso, os sistemas de posicionamento permitem que cada componente opere no seu potencial máximo, tornando estas implementações vitais para a produção.

Sistemas de transferência linear

Os sistemas de transferência linear expandem a gama de funções de um robô movimento. Isso inclui unidades de transferência lineares e robóticas que promovem o movimento fluido ao longo de uma pista. A utilização destes mecanismos para diversificar o movimento permitiria projectos de grande escala, tais como aeroespacial e defesa produtos, a serem produzidos em grande parte com recursos robóticos. Eles poderiam facilmente mover-se em grandes montagens, executando múltiplas tarefas, em comparação com robôs estacionários. Modelos que estão fazendo sucesso promover a mobilidade do sétimo eixo e implantação rápida.

Tabelas de índice rotativo

As mesas indexadoras rotativas são componentes que promovem precisão e rapidez em processos repetidos. Eles são incorporados em robôs para permitir movimentos rotacionais rápidos durante a montagem. As mesas amplificam o equipamento, permitindo que os robôs faça várias tarefas simultaneamenteincluindo montagem, embalagem e controle de qualidade.

Posicionadores avançados de peças

Os posicionadores de peças multieixos permitem que os robôs mover-se em múltiplas orientações em vez de permanecer fixo a uma placa ou pedestal. Se a máquina pudesse girar mais do que seus braços ou aproximar-se de uma montagem inclinada, ela poderia realizar tarefas mais complexas.

Em indústrias como aeroespacial e automotivoonde as peças geralmente têm formas e geometrias incomuns, os robôs poderiam navegar pelo espaço com mais atenção e assumir mais tarefas que, de outra forma, seriam executadas manualmente.

Posicionamento e compensação baseados em visão

Vários fatores, incluindo software program e periféricos, como sensores e câmerasditar o movimento de um robô. Mecanismos baseados em visão são vitais para permitir capacidade de resposta em tempo actual nos equipamentos.

Se um sensor detectar um obstáculo, o robô poderá ajustar sua posição em resposta ao estímulo. Com o tempo, ajustes repetidos podem levar a desalinhamentos gerais, mas os técnicos podem aproveitar os sistemas de gestão e os controles de software program para revisar regularmente essas métricas e garantir a consistência.

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Estudos de caso em inovação robótica

Estes robôs e os seus fabricantes exemplificam a importância do posicionamento mecânico e o seu impacto na destreza e mobilidade.

FANUC e a série LR Mate

FANUC é pioneira em automação industrial. Criou a série LR Mate de robôs compactos para ajudar a montar produtos complexos, como eletrônicos e dispositivos médicos. Uma empresa de estampagem de metais, a Pentaflex, utilizou a tecnologia da FANUC para melhorar a montagem e a eficiência com sua configuração legada. A implementação e o posicionamento hábeis permitiram que a empresa reduzisse as unidades de trabalho por turno, ao mesmo tempo que tornava o piso mais flexível.

O FANUC LR Mate 200iD, implementado na montagem de produtos complexos. | Fonte: FANUC

KUKA e a série KR QUANTEC

Fabricante alemão de robótica KUKA criou a série KR QUANTEC para aplicações pesadas. É especializada em transferências lineares, que auxiliam na montagem de grandes produtos automotivos ou de construção.

Meiller Aufzugtüren é um fabricante de painéis para portas que se orgulha de seus pedidos personalizados de alto quantity, independentemente do tamanho do lote. Incorporou os robôs KR QUANTEC, que ajudou a manter a produção eficiente com sua soldagem. Dois robôs montados em pedestal com alcance sem precedentes demonstraram as vantagens do posicionamento inteligente.

Nestes espaços, os robôs foram capazes de lidar com soldagemformando, estampando e muito mais. Tornou cada pedido personalizado mais preciso, usando quantidades consistentes de energia para cada pedido.

Dois modelos KUKA KR QUANTEC realizam serviços de soldagem em conjunto. | Fonte: KUKA

ABB e o IRB 6700

ABB criou o robô multieixos IRB 6700 para tornar tarefas como fabricação mais fáceis para automatizar. É o cérebro por trás da mais recente inovação do Japão – uma estação ferroviária impressa em 3D. O posicionamento de seu bocal vertical facilitou a manipulação da argamassa para projetar os componentes. O IRB 6700 também possui sete eixos de movimento, permitindo construir uma estrutura mais complexa, mesmo em uma superfície abaixo do excellent.

Em apenas uma semana, projetou uma estrutura prática, mas esteticamente atraente, que poderia ser construída em seis horas. A flexibilidade e a destreza de máquinas como esta podem economizar tempo e dinheiro ao projetar acessórios onipresentes.

O IRB 6700 da ABB, completo com sete eixos de movimento. | Fonte: ABB

Um futuro forjado em colaboração

O futuro de cada fabricante reside na sua escalabilidade e adesão a soluções automatizadas. A transformação digital está diferenciando os concorrentes, e facetas da robótica, como o posicionamento mecânico, influenciam todos os aspectos das operações de montagem automatizadas.

Os robôs terão maior probabilidade de proporcionar os benefícios prometidos pelos inovadores se os sistemas de posicionamento mecânico forem otimizados e interoperáveis ​​com tecnologias futuras, como inteligência synthetic e aprendizado de máquina. Então, a sinergia entre cobôs e a força de trabalho será incomparável em termos de competitividade e produtividade.

Sobre o autor

Lou Farrelleditor sênior da Revolucionadoescreve há anos sobre tópicos de robótica, computação e tecnologia. Ele tem uma grande paixão pelas histórias que cobre e pela escrita em geral.

Este artigo foi publicado com permissão.