Quando você entra no FPV, uma das maiores questões é: qual modo de voo você deve usar? No Betaflight, os três modos de vôo mais básicos são o modo Acro, o modo Angle e o modo Horizon. A principal diferença é simples: o modo Ângulo e o modo Horizonte autonivelam, enquanto o modo acro não o faz e requer entrada handbook em todos os momentos. No entanto, como pilotos de FPV, vocês devem absolutamente voar no modo Acro, e vou explicar o porquê.
O que são os modos Ângulo e Horizonte?
Tanto o modo Angle quanto o modo Horizon são modos de autonivelamento, o que significa que o controlador de vôo tenta automaticamente retornar o quad ao nivelamento sempre que você solta os manípulos. Este é o modo de vôo comum em drones com câmera.
Se você inclinar o quad para frente, para trás, para a esquerda ou para a direita e centralizar o stick, o quad tentará se achatar novamente. Você não precisa corrigir manualmente cada movimento e tudo é feito automaticamente.
Isso torna esses modos de vôo muito mais amigáveis para iniciantes, é como ter rodinhas em sua bicicleta quando você estava aprendendo a andar nela.
Entre o modo Ângulo e o modo Horizonte, eles são muito semelhantes, com uma pequena diferença:
- Modo de ângulo = autonivelamento + ângulo de inclinação limitado
- Modo horizonte = autonivelamento próximo ao manípulo central, mas permite giros e giros no manípulo whole
No modo Ângulo, o quad só pode inclinar até certo ponto e você não pode virar ou rolar acidentalmente. Isso torna o modo Angle o mais seguro e fácil de aprender no início. É muito indulgente e parece estável, especialmente se você estiver pairando, decolando, pousando ou voando lentamente.
No modo Horizon, próximo ao manípulo central, o quad se autonivela como o modo Angle, mas em entradas maiores do manípulo, ele permite giros e giros. Isso parece ótimo em teoria, e muitas pessoas presumem que o modo Horizon é o trampolim perfeito entre Angle e Acro. Na prática, não sou um grande fã disso. A razão é que o modo Horizon pode parecer inconsistente. Em torno do manípulo central, ele se comporta como um modo de autonivelamento, mas quando você pressiona com mais força, de repente ele muda para algo mais parecido com Acro. Essa combinação pode parecer menos previsível do que simplesmente aprender Acro desde o início.
O que é o modo Acro?
O modo Acro é o modo de vôo handbook padrão para FPV.
No modo Acro:
- o quad não se autonivela
- quando você transfer o stick, você comanda uma taxa de rotação, em vez de um ângulo
- quando você solta o stick, o quad permanece em qualquer ângulo até que você mesmo o corrija
Portanto, se você inclinar o quadríceps 30 graus para frente e soltar o manípulo, ele permanecerá inclinado 30 graus para frente. Se você rolar 60 graus e soltar, ele continuará rolando a 60 graus.
Seu drone está em modo totalmente handbook, não há correção automática – é por isso que o modo Acro parece mais difícil no início. O drone não o salvará de seus erros. Você mesmo deve gerenciar constantemente sua atitude.
Mas é exatamente por isso que o modo Acro é tão poderoso.
Dá a você:
- o controle mais preciso
- o voo mais suave uma vez dominado
- whole liberdade para estilo livre
- melhor controle através de curvas e mergulhos
- uma sensação mais conectada
Este é o modo usado por basicamente todos os pilotos experientes de estilo livre e corrida de FPV.
Por que você deve usar o modo Acro
Esta é a grande questão.
Por que os pilotos de FPV deveriam usar o modo Acro mais difícil, quando os modos de autonível parecem muito mais fáceis?
Porque o modo Acro ensina a habilidade correta.
Se você passar muito tempo no modo Ângulo ou Horizonte (por exemplo, voando Drones com câmera DJI), você pode acabar criando hábitos que não se transferem bem para o voo FPV actual. O quadriciclo está sempre tentando ajudá-lo, então você nunca aprende totalmente a administrar a atitude da aeronave sozinho.
No modo Acro, você aprende:
- controle do acelerador
- gerenciamento de impulso
- voltas coordenadas
- recuperação adequada
- controle de ângulo de câmera suave e preciso
- consciência espacial – como o quad realmente se transfer no espaço
Depois que o modo Acro é ativado, parece muito mais pure do que os modos de autonível. Você para de lutar contra o controlador de vôo e o quad começa a parecer uma extensão de suas mãos. Você e o drone se tornaram um.
É por isso que quase todos os pilotos sérios de FPV voam no modo Acro.
Os modos Ângulo e Horizonte são melhores para iniciantes?
Nos primeiros voos, sim, pode ser.
O modo ângulo pode ajudar se você:
- totalmente novo em drones
- tentando seu primeiro voo pairado ou apenas testando o drone
- aprendendo controles básicos
- nervoso com a possibilidade de bater imediatamente
Mas eu só o usaria brevemente.
É uma boa ferramenta de treinamento, mas eu não ficaria muito confortável com ela se seu objetivo fosse FPV estilo livre ou corrida. Quanto mais cedo você começar a aprender Acro, mais cedo seu progresso se tornará mais significativo.
Algumas pessoas usam o modo Horizon como uma ponte entre Angle e Acro, e isso é compreensível. Mas, pessoalmente, acho que é melhor para muitos pilotos aprenderem o modo acro o mais rápido possível e simplesmente pularem totalmente os modos Ângulo e Horizonte.
A transição para o Acro pode parecer mais difícil no início, mas é uma maneira mais limpa de aprender. O modo Horizon às vezes pode fazer o quad parecer estranho porque muda o comportamento dependendo da quantidade de entrada do stick que você usa.
Se você realmente deseja experimentar o modo Horizon, tudo bem. Só não deixe que isso se torne uma muleta a longo prazo.
Como ativar o modo Acro no Betaflight
Você não precisa ativar o modo Acro, é o modo padrão no Betaflight.
Isso significa que se você não ativar outros modos de voo, como Ângulo ou Horizonte, seu quadriciclo voará automaticamente no modo Acro.
Então, no Betaflight, se:
- O modo ângulo está desativado
- O modo Horizonte está desativado
- Modo de resgate se estiver desligado
- O modo de retenção de posição está desativado
- O modo de retenção de altitude está desativado
então você está voando no modo Acro.
Para configurar os modos de voo, você pode fazer isso na guia Modos no Betaflight Configurator: https://oscarliang.com/betaflight-modes/
Pessoalmente, ainda tenho o modo Angle atribuído a um interruptor no meu rádio, o que é útil em situações de emergência onde preciso nivelar rapidamente o drone (por exemplo, quando quero coçar o rosto :)), embora 99% das vezes eu estaria voando no modo Acro, desde o momento em que decolo até pousar. Não me preocupo em atribuir o modo Horizon.
A melhor maneira de aprender o modo Acro
Quanto tempo leva para aprender o modo acro dependerá da pessoa, da frequência com que você pratica e se usa um simulador.
Muito aproximadamente:
- algumas pessoas aprendem o básico em poucas tentativas
- muitas pessoas precisam de alguns dias para se sentirem confortáveis
- tornar-se verdadeiramente confiante geralmente leva muito mais tempo
A parte mais difícil é o começo, porque o modo Acro parece pouco pure se você estiver acostumado com drones de autonivelamento ou drones de câmera.
A melhor maneira de aprender é:
Quando você se sentir confortável voando no modo acro no sim, você poderá experimentá-lo em um drone actual:
- espere falhas
- voar em áreas abertas (de preferência com grama para suavizar os impactos do acidente)
- fique perto do chão, desarme rapidamente se estiver perdendo o controle para minimizar os danos
Não julgue o modo Acro pelos primeiros pacotes. Quase todo mundo se sente péssimo com isso inicialmente.
Mas assim que começar a clicar, o progresso pode acontecer muito rapidamente e é extremamente gratificante.
A linha de visão do modo Acro de vôo é uma habilidade completamente diferente
Isso é algo que vale a pena ressaltar.
Voar no modo Acro em FPV e voar na linha de visão do modo Acro são habilidades completamente diferentes.
No FPV, a visualização da câmera torna tudo mais intuitivo. Você está sentado “dentro” do quadrante, então esquerda e direita sempre fazem sentido.
Na linha de visão, a orientação fica confusa muito rapidamente, especialmente quando o quad gira, o controle do stick não fará mais sentido (pelo menos para iniciantes). A linha de visão de voo em Acro é mais difícil para a maioria das pessoas.
Portanto, se você tem dificuldade para voar na linha de visão do Acro, isso não significa que não possa aprender Acro em FPV.
São habilidades diferentes, e o FPV Acro é muito mais fácil de aprender do que o LOS Acro para a maioria dos pilotos.
Considerações Finais
O modo Ângulo e o modo Horizonte são modos de autonível e podem ser úteis no início. Eles tornam o quad mais fácil de controlar porque o controlador de vôo ajuda a nivelar o drone automaticamente.
Mas se o seu objetivo é voar em FPV actual, então o modo Acro é onde você deseja estar.
O modo Acro oferece:
- controle whole
- mais precisão
- melhor sensação de voo
- a base certa para estilo livre, corrida e voo cinematográfico
É mais difícil no começo, sem dúvida. Mas vale a pena.
Se você leva o FPV a sério, pense nos modos de autonivelamento como auxílios de treinamento temporários, não como o objetivo remaining.
Porque assim que o modo Acro for ativado, você provavelmente não vai querer voltar.