Por Anthony King
A cirurgia moderna passou de longas incisões a pequenos cortes guiados por robôs e IA. No processo, porém, os cirurgiões perderam algo very important: an opportunity de sentir diretamente o inside do corpo. Sem palpação, fica mais difícil detectar anormalidades teciduais durante uma operação.
Um grupo de cirurgiões e engenheiros de toda a Europa está agora a tentar trazer de volta este aspecto very important da cirurgia.
Trabalhar no âmbito de uma colaboração de investigação financiada pela UE chamada PALPÁVELeles estão desenvolvendo uma “ponta do dedo” robótica macia que pode detectar o quão firme ou mole é o tecido durante cirurgias minimamente invasivas e robóticas. A pesquisa vai até o ultimate de 2026, com um primeiro protótipo previsto para ser testado pelos cirurgiões por volta de março de 2026.
Ao combinar detecção óptica, robótica suave e IA, a equipe está projetando uma sonda que imita a forma como a ponta do dedo pressiona e sente durante a cirurgia. Ele examinaria suavemente os órgãos e criaria um mapa visible da rigidez dos tecidos, exibido em uma tela para orientar os cirurgiões durante a operação.
Perdendo o toque do cirurgião
Para muitos cirurgiões, a perda do toque direto tem sido uma das compensações silenciosas da cirurgia moderna.
Mais cedo ou mais tarde, acredito que a grande maioria das cirurgias será robótica.
“Começamos há 30 anos com cirurgia aberta e usando os dedos”, disse o professor Alberto Arezzo, da Universidade de Torino, Itália. Ele é especialista em cirurgia minimamente invasiva e robótica e trata principalmente pacientes com câncer colorretal.
“Então entramos na period da cirurgia fechada, que reduziu o suggestions tátil porque começamos a usar instrumentos longos”, disse ele.
A partir da década de 1990, a cirurgia fechada tornou-se cada vez mais comum, permitindo aos cirurgiões operar através de pequenas incisões com a ajuda de uma câmera. Os pacientes se beneficiaram com menos traumas, internações hospitalares mais curtas e recuperação mais rápida.
Mas isso ocorreu às custas do toque físico. Isto é importante porque os tumores muitas vezes parecem diferentes dos tecidos saudáveis – mais rígidos, menos flexíveis ou irregulares – diferenças importantes que mãos experientes podem detectar.
Encontrando margens do tumor
Ao operar um câncer, os cirurgiões andam na linha tênue: remover muito tecido e a função pode ser prejudicada; remova muito pouco e o câncer pode permanecer e depois se espalhar novamente, exigindo mais cirurgia.
“Não queremos fazer isso. Queremos que seja feito de uma só vez”, disse o Dr. Gadi Marom, do Hadassah Medical Middle, em Jerusalém, um dos médicos envolvidos na pesquisa, especializado em cirurgia minimamente invasiva e robótica em pacientes com doenças do estômago e do esôfago.
É aqui que a tecnologia de detecção pode ajudar. Ao traduzir o contato físico em informações visuais, como um mapa codificado por cores mostrando áreas mais suaves e mais firmes, os cirurgiões poderiam recuperar um equivalente funcional do toque.
“Com um novo instrumento, queremos poder determinar as margens em torno de um tumor”, disse Marom.
Usando a luz para sentir
Para fazer isso, os engenheiros da equipe estão recorrendo à luz.
A sonda que estão desenvolvendo contém cabos de fibra óptica embutidos em uma ponta macia e flexível. Quando pressionada contra o tecido, a ponta se deforma e a luz que passa pelas fibras muda.
“Uma cúpula de silicone pressiona os tecidos moles, permitindo-nos mapear a direção e a magnitude da força aplicada”, explicou o Dr. Georgios Violakis da Hellenic Mediterranean College em Heraklion, Creta.
Essas pequenas mudanças na intensidade da luz e no comprimento de onda são então traduzidas em informações sobre a rigidez do tecido.
No laboratório, a equipe já construiu e calibrou versões iniciais da membrana macia e dos sensores baseados em luz, com parceiros contribuindo em todo o sistema.
A Queen Mary College of London (Reino Unido) está ajudando a projetar e refinar as membranas, o Fraunhofer Institute (Alemanha) está desenvolvendo os filmes funcionais, enquanto Bendabl (Grécia), Tech Hive Labs (Grécia) e a Universidade de Essex (Reino Unido) estão avançando o software program necessário para visualizar rigidez e mapas táteis.
O protótipo será validado em testes de laboratório antes de ser utilizado em pacientes.
O resultado ultimate é que seremos capazes de prestar melhor atendimento aos nossos pacientes.
Cada cabo de fibra óptica tem aproximadamente a largura de um fio de cabelo humano. Tecnologia de detecção semelhante tem sido usada há muito tempo para detectar pequenos movimentos em grandes estruturas, como aeronaves, arranha-céus e reatores nucleares. Aqui está sendo aplicado em uma escala muito menor para detectar diferenças sutis em tecidos humanos.
“Para tocar órgãos dentro de um paciente anestesiado, o dispositivo precisa ser altamente preciso e de alta resolução”, disse o professor Panagiotis Polygerinos, pesquisador de robótica leve na Hellenic Mediterranean College.
“Algo assim poderia ter sido possível antes, mas a tecnologia teria sido muito mais cara e menos precisa, tornando-a impraticável para uso clínico.”
Trazendo toque para robôs
À medida que a cirurgia se torna cada vez mais robótica, a perda do suggestions tátil torna-se mais premente – e restaurar a sensação de tato é ainda mais very important.
“Quando opero com um robô tenho a vantagem da visão 3D”, disse Marom. “E não preciso ficar em pé durante toda a cirurgia.” Isso é importante em procedimentos longos, como a remoção do esôfago de um paciente, que pode levar até oito horas.
A cirurgia robótica também levanta novas possibilidades. Marom espera que isso possa eventualmente permitir que os cirurgiões, em casos cuidadosamente selecionados, removam pequenos tumores do esôfago sem remover todo o órgão.
Mas há uma desvantagem.
“Na cirurgia robótica, o suggestions tátil está praticamente ausente”, disse Arezzo. “É por isso que este trabalho é tão importante.”
Ambos os cirurgiões acreditam que a robótica continuará a expandir-se nas salas de operações, mas apenas se os cirurgiões receberem melhores informações sensoriais.
“Cedo ou tarde, acredito que a grande maioria das cirurgias será robótica”, disse Arezzo.
Para Marom, trabalhar em estreita colaboração com os engenheiros tem sido essencial. “Estou exposto à robótica suave e a muitas novas tecnologias”, disse ele. “Vejo como novos instrumentos podem ser desenvolvidos.”
“O resultado ultimate é que seremos capazes de prestar um melhor atendimento aos nossos pacientes”, acrescentou.
A investigação neste artigo foi financiada pelo Programa Horizonte da UE. As opiniões dos entrevistados não refletem necessariamente as da Comissão Europeia. Se você gostou deste artigo, considere compartilhá-lo nas redes sociais.
Este artigo foi publicado originalmente em Horizontea revista de investigação e inovação da UE.
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