Eu realmente gosto do design simples do HGLRC Draknight O4, mas a montagem suave da câmera simplesmente não parece funcionar corretamente e introduz gelatina/vibração no vídeo. Essa é uma grande desvantagem neste quad e, infelizmente, prejudica muito a experiência geral. Vamos dar uma olhada mais de perto nesta revisão.
Que outros micro quads O4 eu recomendo? Confira este guia do comprador: https://oscarliang.com/micro-drone-dji-o4-lite-comparison/
Onde comprar
Página do produto:
Vem com estes acessórios:
- 8x hélices GF2023 (2 conjuntos)
- 2x tiras LiPo
- 4x ilhós de borracha para a unidade de ar O4
Especificações
- Quadro: Draknight versão O4 de 2 polegadas
- Pilha: HGLRC SPECTRE 15A ELRS AIO
- MCU: STM32F411
- Giroscópio: MPU6000
- Firmware FC: ZEUSF4EVO
- Firmware ESC: QH-50 (Bluejay)
- Câmera/VTX: Unidade de ar DJI O4
- Motores: HGLRC SPECTRE 1003 10000KV
- Hélices: GF2023
- Receptor opcional: ELRS 2.4G / TBS Nano 915MHz
- Distância entre eixos: 93 mm
- Dimensões totais: 80 × 88 mm
- Peso:
- Sem bateria: 61,9g
- Com 2S 750mAh LiHV: 97,2g
Projeto
A estrutura em si é fácil de construir e manter. Você só precisa remover quatro parafusos para retirar a gaiola superior e acessar os componentes eletrônicos internos.
A plataforma de montagem suave é bastante única – nunca vi esse design antes. A gaiola da câmera é separada da estrutura principal e conectada por uma peça de TPU que atua como amortecedor de vibrações. Isso permite que a gaiola da câmera se mova para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, e você pode até girá-la com a mão.
Há também um suporte TPU dedicado na parte superior da estrutura para instalação de um módulo GPS, embora o GPS não esteja incluído. Porém, o FC possui apenas dois UARTs: um é usado pelo receptor ELRS e o outro é para o DJI O4. Portanto, realmente não sobrou nenhum UART para GPS. SoftSerial é possível para GPS, mas eu não o recomendaria porque não é rápido o suficiente e é improvável que seja confiável para Modo de resgate.
Há também um spoiler traseiro feito de TPU impresso em 3D. Não tenho certeza se ele realmente faz alguma coisa além de adicionar um pouco de peso e arrasto, mas parece authorized.
O Draknight O4 possui uma campainha/placa de LED integrada na parte traseira. Os LEDs podem ser configurados na aba Betaflight LED para diferentes funções, como avisos ou alteração do nível do acelerador. Por padrão, eles mostram apenas uma luz azul. Eles são muito brilhantes e você pode ver o quadrilátero muito bem à noite.
A campainha, por outro lado, é um pouco decepcionante. É muito silencioso, quase tão silencioso quanto os motores que usam Farol DShot.
Há um pequeno capacitor de 16V 100uF soldado à entrada de energia para filtragem de ruído. Na minha opinião, isso é um pouco pequeno. Pessoalmente, eu teria usado no mínimo 220uF para um quad de 2 polegadas. Para recomendações de capacitores: https://oscarliang.com/capacitores-mini-quad/
Ele esgota os suportes e as hélices são ajustadas por fricção, portanto, não são necessários parafusos de montagem.
Instalando a unidade de ar DJI O4
O meu não veio com o DJI O4, então tive que instalar o meu.
Você precisará do adaptador de câmera authentic que acompanha o O4 para instalar a câmera neste drone.
Observe que ele não vem com cabo, então você deve usar o seu próprio. O FC também não possui conector para o O4, então será necessário cortar o cabo e soldá-lo diretamente no FC. Um pouco chato – eu realmente gostaria que o HGLRC tivesse pré-soldado o cabo ao FC para que os usuários pudessem simplesmente conectá-lo.
Quando se trata de soldagem, não é o trabalho mais fácil porque as almofadas de solda são bem pequenas. Se você não está confiante com a soldagem, adquira a versão O4 pré-instalada.
Pelo menos a guia Portas e o OSD já estão configurados imediatamente para o DJI O4, o que é um ótimo bônus.
HGLRC recomenda alimentar o DJI O4 diretamente da bateria, provavelmente porque o 5V BEC integrado não é potente o suficiente, então soldei a alimentação O4 aos terminais da bateria.
Problema de gelatina e desempenho de voo
A plataforma de montagem suave para a câmera é uma ideia interessante, mas na minha experiência não funciona bem.
É simplesmente muito flexível. A câmera pode se mover em todas as direções, o que cria vibração e gelatina que são perceptíveis até mesmo nos óculos. Aplicar Gyroflow à gravação não ajuda em nada – em alguns casos, até faz com que pareça pior. Se você deseja produzir imagens cinematográficas, isso simplesmente não é utilizável.
Não tenho certeza se o HGLRC realmente testou isso corretamente antes da produção. Tenho visto uma série de reclamações on-line descrevendo exatamente o mesmo problema da gelatina, então isso parece claramente uma falha de design, e não um caso isolado.
Se você ignorar a gelatina, o quadriciclo é bastante agradável de voar. Ele tem um bom manuseio, responde bem e permanece bem travado. Não é muito poderoso, mas ainda pode realizar a maioria dos movimentos básicos de estilo livre, que é exatamente o que você deseja para percorrer pequenos parques e voar em espaços apertados. Se você sobrevoar campos gramados como eu, este quadriciclo pode aguentar e também é um quadriciclo decente para praticar.
É uma pena que a gelatina estrague a experiência, porque do jeito que está, não posso recomendar este quad devido a esse problema.
Mais algumas estatísticas de voo:
- Ele paira em torno de 30% do acelerador
- 2S 550mAh: 3–4 minutos
- 2S 750mAh: 5–6 minutos
- 2S 850mAh: 6–7 minutos
Mais uma coisa a observar: os suportes podem se soltar com o tempo porque são ajustados apenas por fricção, portanto, certifique-se de empurrá-los totalmente antes de cada voo.
PID e ajuste de filtro
Ele vem com uma melodia personalizada, mas é muito conservador. Os filtros estão em sua maioria próximos dos valores padrão e os valores PID são bastante baixos para um quad de 2 polegadas. Definitivamente há espaço para melhorias.
Há 8 MB de memória flash para registro do Blackbox, então você pode ajustá-lo se desejar. Aqui está meu tutorial de ajuste: https://oscarliang.com/pid-filter-tuning-blackbox/
Como configurar
Firmware:
- O alvo do FC é ZEUSF4EVO e veio carregado com o Betaflight 4.5.2. A diferença CLI authentic pode ser encontrada aqui.
- O firmware ESC é Bluejay, 0,19, 48kHz (QH-50).
- Receptor ExpressLRS integrado: HGLRC Hermes 2,4 GHz (Firmware 3.2.1).
- Montagem das hélices: os motores têm direção invertida.
Para configurar o primeiro vôo, fiz o seguinte:
- Vincule o receptor ELRS: Conecte o cabo USB ao controlador de vôo, o receptor ELRS integrado entrará no modo WiFi após esperar um minuto. Junte-se à rede WiFi “ExpressLRS_RX”, vá para 10.0.0.10 no seu navegador e digite a frase de ligação. E a encadernação foi feita. Para mais detalhes: https://oscarliang.com/bind-expresslrs-receivers/#Technique-3-Coming into-Bind-Phrase-in-Internet-UI
- Emparelhe O4 com Óculos 3:
- Aba Predefinições: faça um backup das configurações atuais (pressione o botão Backup); Carregue a predefinição ExpressLRS com base nas taxas de pacotes ELRS, como fazer: https://oscarliang.com/rc-link-preset-betaflight/
- Guia Receptor: ativar Telemetria
- Guia Modos no Betaflight Configurator: Configure as chaves para armar, modo ângulo, sinal sonoro e modo tartaruga.
- Guia OSD: selecione Formato de vídeo HD e carregue minhas configurações CLI: https://oscarliang.com/betaflight-osd/#HD-without-GPS.
- Guia PID Tuning: defina suas próprias taxas, aqui estão minhas taxas: https://oscarliang.com/charges/#My-Charges
Conclusão
O HGLRC Draknight O4 tem muitas vantagens no papel. É leve, simples, fácil de manter e realmente voa muito bem para um micro quad abaixo de 100g. Infelizmente, o design de montagem suave da câmera é fundamentalmente falho e causa muita gelatina na filmagem.
Esse é um grande problema em um quad construído em torno da unidade DJI O4 Air, porque a boa qualidade de vídeo é um dos principais motivos para comprá-lo.
Se o HGLRC redesenhar a montagem da câmera, isso poderá se tornar um pequeno quad muito sólido. Mas na sua forma atual, não posso recomendá-lo.