Os bueiros de águas pluviais podem ser lugares perigosos, devido a riscos como tetos de concreto desmoronando, obstáculos submersos e acúmulos de gás tóxico. O robô PIPE-i foi projetado com esse fato em mente, pois ele toma o lugar de um humano ao inspecionar tais estruturas.
Criado pela empresa de engenharia neozelandesa Beca, o PIPE-i foi desenvolvido ao longo de um período de um ano, de junho de 2022 a junho de 2023.
Sua criação foi iniciada quando engenheiros estruturais da empresa foram encarregados de inspecionar um bueiro severamente rachado e deformado sob uma rodovia movimentada. Depois de descobrir que nenhuma opção comercialmente disponível poderia explorar adequadamente aquele bueiro para deles, os engenheiros começaram a construir um robô próprio.

Beca
O protótipo resultante apresenta um corpo de policarbonato/fibra de carbono impresso em 3D, seis rodas suspensas individualmente, quatro painéis de LED de 850 lúmens, uma câmera frontal de panorâmica/inclinação, um sensor LiDAR, além de um scanner 3D Leica BLK360. Esse scanner fica protegido dentro da parte traseira com tampa do PIPE-i quando não é necessário e, em seguida, vira para cima para escanear seus arredores, conforme necessário.
A versão atual do robô é controlada por rádio em tempo actual usando um feed ao vivo de sua câmera, embora possa executar algumas funções (como detecção de proximidade) de forma autônoma. Os planos exigem que o modelo comercial remaining use algoritmos de IA para maior autonomia.

Beca
Enquanto os usuários pode verifique o vídeo do PIPE-i para problemas de bueiro enquanto eles estão operando o bot, eles também são capazes de analisar posteriormente um modelo de nuvem de pontos 3D do bueiro criado por meio do scanner de bordo. O robô pode adicionalmente ser equipado com uma câmera omnidirecional para gravar vídeos de 360 graus.
E como bônus adicional, a suspensão ajustável do PIPE-i permite que ele fique alto para uma varredura splendid, mas também caia para passar por baixo de obstáculos elevados.
Marcus Corridor, da Beca, que está liderando o desenvolvimento do robô, demonstra suas funções no vídeo abaixo.
Apresentando o PIPE-i
Fonte: Beca