Robô humanoide fica preso em tarefas domésticas


Já estamos vendo robôs humanoides entrando no native de trabalho em testes limitados, mas quando poderemos relaxar e deixar o dróide de serviço cuidar das tarefas domésticas? Um novo vídeo da Neura Robotics da Alemanha mostra que esse sonho está se aproximando cada vez mais da realidade.

A Neura Robotics foi fundada em 2019 perto de Stuttgart, na Alemanha, e desde então lançou braços robóticos e manipuladores industriais, uma plataforma móvel e um auxiliar multiuso.

A empresa também vem trabalhando em um humanoide de propósito geral chamado 4NE-1 nos últimos dois anos e agora mostrou algumas de suas capacidades em um vídeo promocional – que foi lançado para destacar o Neura unindo forças com a NVIDIA para acelerar o desenvolvimento humanoide.

NEURA x NVIDIA se unem para redefinir o futuro da robótica

A filmagem mostra o ajudante humanoide realizando uma série de tarefas domésticas medíocres ou cansativas – desde passar roupa até preparar comida – enquanto também arruma itens espalhados na mesa ou mantém as crianças entretidas. O bot de nome alegre é visto operando máquinas e levantando equipamentos em um espaço de trabalho, para destacar seu potencial industrial, antes de apresentar outros membros da família Neura.

Não está claro se a teleoperação estava envolvida aqui, mas o vídeo menciona o treinamento do sistema em um ambiente simulado. O 4NE-1 é relatado como tendo 1,8 m (5,9 pés) de altura e pesando 80 kg (176 lb). Há sensores 3D em seu torso para capacidades de visão de 360 ​​graus, e ele é capaz de se mover a até 3 km/h (1,8 mph).

A cabeça também é um show de standing, o reconhecimento de voz é incorporado e o robô lida com tarefas por meio de aprendizado por reforço. Ele pode trabalhar de forma autônoma ou ser operado remotamente, e é capaz de levantar e carregar objetos de até 15 kg (33 lb).

O manuseio desses objetos é cortesia de mãos semelhantes às humanas no closing de braços articulados, embora os antebraços sejam trocáveis ​​por algo mais específico para a tarefa, se necessário. Sensores de bordo supostamente oferecem suggestions de força-torque para todas as articulações móveis – permitindo movimento suave, estável e preciso. E a empresa se gaba de ter desenvolvido um sensor especial acionado por IA “que pode detectar pessoas e outros objetos em movimento, mesmo quando a visão do sensor está obstruída”.

O desenvolvimento da IA ​​e dos robôs está nos aproximando do dia em que ajudantes humanoides cuidarão das tarefas domésticas monótonas, para que possamos dedicar nosso tempo a coisas mais importantes
O desenvolvimento da IA ​​e dos robôs está nos aproximando do dia em que ajudantes humanoides cuidarão das tarefas domésticas monótonas, para que possamos dedicar nosso tempo a coisas mais importantes

Neura Robótica

Todos os robôs Neura se beneficiarão do acesso antecipado ao Programa de Desenvolvedores de Robôs Humanoides da NVIDIA, que inclui microsserviços de inferência para “ajudar os desenvolvedores a treinar máquinas físicas e melhorar a forma como elas lidam com tarefas complexas” e orquestração e dimensionamento OSMO baseados em nuvem para executar cargas de trabalho de vários estágios, bem como fluxos de trabalho de treinamento de teleoperação de IA/simulação.

“Ao combinar as soluções inovadoras de robótica cognitiva da Neura com o poder de computação avançado e as plataformas de simulação da NVIDIA, expandiremos os limites da robótica humanoide ainda mais rápido”, disse o fundador da Neura, David Reger.

A NVIDIA também fornece supercomputadores de IA para treinar modelos, outra plataforma “onde robôs podem aprender e refinar suas habilidades em mundos simulados” e computadores robôs humanoides Jetson Thor para executar os modelos. Os parceiros e clientes da Neura devem ter acesso ao NVIDIA Projeto GR00T modelo de fundação de setembro. Um cronograma de produção para o humanoide 4NE-1 não foi revelado neste momento.

Fonte: Neura Robótica



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