Robô humanoide Unitree G1 pronto para entrar em produção em massa


A Unitree Robotics da China é uma entrada relativamente recente no espaço dos robôs humanoides de uso geral, mas sua Modelo G1 de US$ 16.000 já está provando ser um grande artista. Tanto que a empresa agora revelou uma versão pronta para produção em massa.

Até dezembro do ano passado, o desenvolvimento de robôs na Unitree estava bastante focado na produção de robôs-feras de quatro patas como o Vá2 e B2. E quando o primeiro humanoide bípede fez sua estreia em vídeojá havia uma forte concorrência de empresas como Tesla, Figura, Dinâmica de Boston e Santuário IA.

Mas o progresso tem sido impressionante, e o primeiro esforço de US$ 90 mil brand foi acompanhado por um modelo muito mais barato e capaz chamado G1. Este tem uma face semelhante a uma viseira em vez de um espaço de ar e ostenta ponteiros de três dígitos onde antes eram tocos. Ele também parece menos uma plataforma de desenvolvimento e mais algo destinado à produção – e agora parece estar pronto para dar esse salto.

Versão de produção em massa do Unitree G1, um salto para o futuro!

A Unitree diz que os poucos meses desde sua revelação em maio viram engenheiros ajustando o robô de uso geral para atender aos requisitos de produção em massa – incluindo ajustes em sua aparência e melhorias no desempenho. O vídeo demonstra isso ao mostrar os movimentos de pular, girar, pular e dançar do G1, junto com sua capacidade de subir escadas cheias de detritos e ajustar a marcha em tempo actual, superar obstáculos de altura variada em seu passo e começar a correr. Ele é até mostrado se recusando firmemente a cair quando confrontado com um ataque aparentemente merciless de um dos membros da equipe de desenvolvimento.

Uma rápida recapitulação das especificações fornecidas não revela nenhuma melhoria óbvia desde a última vez que verificamos, embora o ambiente de aprendizado de reforço simulado tenha produzido novos truques e melhorado o desempenho. Então o que temos é um humanoide que tem 1,32 m (4,33 pés) de altura e pode ser dobrado para 690 x 450 x 300 mm (27 x 17,7 x 11,8 pol) caso um operador deseje pegá-lo e guardá-lo em um armário – embora seja um peso considerável com 35 kg (77 lb).

Será que o robô humanoide G1 pode ser o mordomo que estávamos esperando?
Será que o robô humanoide G1 pode ser o mordomo que estávamos esperando?

Robótica Unitree

Em sua face com anéis de LED estão 3D LiDAR e uma câmera de profundidade RealSense. Há um conjunto de microfones com cancelamento de ruído incluído para comandos de voz e um alto-falante estéreo de 5 W para respostas. Todo o cabeamento é roteado internamente para linhas limpas e operação sem problemas. Uma bateria de liberação rápida de 9.000 mAh está incluída para cerca de 2 horas de uso por carga. As articulações oferecem 23 graus de liberdade no whole e o humanoide pode andar a até 2 m/s (4,5 mph).

Conforme mencionado, o preço começa em US$ 16.000. A Unitree descreve esta atualização mais recente como uma versão de produção em massa, embora não tenha confirmado que a produção em massa esteja realmente em andamento. Você pode descobrir mais por meio do hyperlink da fonte abaixo.

Fonte: Robótica Unitree



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