A principal enviornment de futebol.
RoboCup é uma iniciativa científica internacional com o objetivo de avançar o estado da arte dos robôs inteligentes. Como parte desta iniciativa, uma série de competições e eventos são realizados ao longo do ano. O principal evento de exibição é um evento internacional com equipes viajando de longe para colocar suas máquinas à prova.
Este ano, a RoboCup está sendo realizada em três arenas no Genneper Parken, Eindhoven, Holanda. Os organizadores esperam mais de 2.000 participantes, de 45 países diferentes, com cerca de 300 equipes inscritas para participar das várias competições.
Embora a RoboCup tenha começado como uma competição de futebol (ou futebol), outras ligas foram introduzidas desde então, com foco em robôs em ambientes industriais, de resgate e domésticos. Há até mesmo uma liga dedicada para jovens roboticistas – RoboCupJunior – onde os participantes podem participar de eventos de futebol, resgate ou artísticos.
Tenho a sorte de poder comparecer este ano e, nos próximos três dias, trarei a vocês um resumo diário de alguns dos acontecimentos interessantes de Eindhoven.
Hoje, 19 de julho, a competição está a todo vapor. A principal enviornment de futebol, ostentando vários campos, hospeda uma série de diferentes ligas que formam o RoboCupSoccer.
Alguns dos campos da principal enviornment de futebol.
Meu primeiro porto de escala foi a Customary Platform League, onde a partida da copa dos campeões da rodada 5 entre SPQR Crew vs rUNSWift estava acontecendo. SPQR saiu vencedor e avançou para a rodada 6. Nesta liga, todas as equipes competem com robôs idênticos (atualmente o humanoide NAO de Aldebaran). Os robôs operam de forma totalmente autônoma, o que significa que não há controle externo de humanos ou computadores.
Liga de plataforma padrão. Partida da Copa dos Campeões da Rodada 5 entre SPQR Crew vs rUNSWift.
Meta! foto.twitter.com/dMfNDUKNZc
— AIhub (@aihuborg) 19 de julho de 2024
A liga Humanoid AdultSize é sem dúvida a mais desafiadora das ligas, com muitas restrições impostas aos robôs para torná-los o mais parecidos com humanos possível. Por exemplo, eles devem ter proporções corporais aproximadamente semelhantes às humanas, precisam andar sobre duas pernas e só podem usar sensores semelhantes aos humanos (até duas câmeras para sentir o ambiente). Nesta competição AdultSize, dois robôs de cada equipe competem, e os membros da equipe andam atrás dos robôs para pegá-los em caso de queda. Tal acidente pode ser caro em termos de danos potenciais ao {hardware}.
Ação da Liga Humanoid AdultSize.
A RoboCup Rescue Robotic League vê equipes desenvolvendo sistemas robóticos com o objetivo de permitir que socorristas realizem tarefas extremamente perigosas a distâncias mais seguras. Durante a competição, as equipes competem em um round-robin, colocando seus robôs à prova em uma série de desafios diferentes. As equipes líderes após esta fase inicial avançam para as finais no domingo. As tarefas incluem navegar em ambientes complexos, abrir portas e detectar. As equipes podem operar as máquinas de forma completamente autônoma ou com algum controle assistido. Mais pontos são concedidos para operação completamente autônoma.
Area de resgate da RoboCup vista de cima.
Algumas ações do @robocup_org #RoboCup2024 Liga de resgate, onde equipes competem em uma variedade de desafios.
Equipe Hector Darmstadt no desafio “Obstáculos: paletes com tubos” foto.twitter.com/4Ll75uENjM
— AIhub (@aihuborg) 19 de julho de 2024
O KMUTNB navega em terrenos acidentados, incluindo cascalho e areia foto.twitter.com/rsI7NliEwd
— AIhub (@aihuborg) 19 de julho de 2024
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Lucy Smith é editora-chefe da AIhub.