Os robôs voadores têm grandes vantagens em relação aos seus colegas, mas definitivamente não são muito eficientes em termos de energia. Um novo bot experimental aborda essa troca usando um mecanismo assistido de asa para pular em vez de caminhar ou voando no sentido tradicional.
Desenvolvido por uma equipe de cientistas do MIT, a Universidade de Hong Kong e a Universidade da cidade de Hong Kong (que anteriormente nos trouxe o Hopcopter), o bot pesa menos de 1 grama e tem um pouco mais de 5 cm de altura.
Está equipado com uma haste de fibra de carbono com mola com orientação verticalmente, que funciona como uma perna de pico do tipo Pogo-Stick. No topo de seu corpo, estão quatro asas de batendo insetos que são movidas por músculos artificiais eletricamente ativados. Em sua forma atual, o robô é conectado a uma fonte de energia externa e guiado por um sistema de rastreamento de movimento externo.
Mit
Quando o bot é caído pela primeira vez no chão, sua primavera das pernas é comprimida no impacto, armazenando energia.
Essa energia é então liberada como a primavera se recupera, levando o robô ao ar. Suas asas batem para proporcionar elevação additional, permitindo que ele suba até 20 cm (7,9 polegadas) enquanto se transfer lateralmente a até 30 cm (11,8 polegadas) por segundo. Dito isto, ele ainda usa muito menos poder do que faria se as asas o estivessem realmente segurando no ar.
No ápice do salto, o sistema de rastreamento de movimento identifica o próximo ponto de pouso do robô, identificando seu ângulo e tipo de terreno. Um algoritmo de controle em um computador vinculado calcula a velocidade e o ângulo no qual o bot terá que pousar nesse native para executar com êxito seu próximo salto.
Assim, as asas são usadas para ajustar sua orientação à medida que desce, a fim de garantir que esses critérios sejam atendidos.
Dessa maneira, o robô é facilmente capaz de percorrer os obstáculos e atravessar vários tipos de terrenos ásperos e/ou inclinados que impediriam robôs com rodas ou caminhadas. Até agora, ele passou com sucesso sobre a grama, gelo, vidro molhado, solo irregular e até uma tábua plana dinamicamente inclinada.
Ao mesmo tempo, porém, os testes mostraram que o bot usa 64% menos energia do que um robô do tipo drone convencional usaria para voar sobre a mesma distância.
Porque o robô é Tão eficiente em termos de energia, os cientistas agora planejam equipá-lo com sua própria bateria a bordo e sistema de rastreamento de movimento. Também pode ser carregado com sensores adicionais que podem ser usados um dia em tarefas, como a busca de sobreviventes em websites de desastres ou explorar ambientes perigosos.
Um artigo sobre a pesquisa-liderado por Yi-Hsuan Hsiao, Songnan Bai e Zhongtao Guan-foi publicado recentemente no Journal Avanços científicos. Você pode ver o dispositivo fazendo o salto, no vídeo abaixo.
Pequenos robôs de salto
Fonte: Mit