Decide-and-Place-Anwendungen Sind Ein Zentrales Einsatzgebiet der Robotik. Sie Werden Häufig em Der Industrie Genutzt, UM MONTAGEPROZESSE ZU BESCHLEUNIGEN UND MANUELLE Tätigkeiten Zu Reduzieren – Ein Spannendes Thema Fürvatik MasterAndenS Instituts Für DatenOptimierte Ferligung Derpchschule Kemben. Sie Entwickelten Einen Roboter, Der Prozesse Durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz e Visão Computal Imaginative and prescient Optimiert. AUF BASE EINER MONTAGEZEICHNUNG IST DAS SISTEMA NO LAGE, EINZELNE BAUTEILE ZU GREIFEN UNHA VORGEBENER STELLE ABZULEGEN – Vergleichbar mit einem Puzzle. Anschließend Können Die Teile Dort Manuell Durch Einen Mitarbeiter Verklebt Werden.
Zwei IDS Industriekameras Liefern Die Nötigen Bildinformationen
Mithilfe von Zwei ueye Xc kameras und einer ki-gestützten bildverarbeitung analysiert system do um amêgebung und berechnet präzise aufnahme- sowie ablagekoordinaten. Eine der Kameras Wurde dazu über der Arbeitsfläche Platziert, morra Andere über der Entnahmestelle. Konkret VERARBEITET EINE KI-PIPELINA BILDER DO BEIDEN KAMERAS EM MEHREREN SCHRITTEN, UM DIE EXAKTE LAGE UND Ausrichtung der Objekte Zu Bestimmen. Mithilfe der Laptop-Imaginative and prescient-algorithmen und Neuronalen Netzen Erkennt Das Sistema Relevante Merkmale, Berechnet Die Optimalen Greifpunkte und Generiert Präzise Koordinaten für die Aufnahme Undblage Der objekte. Zudem Identifiziert Das System Die Teile Eindeutig, INDEM ES IHRE OBERFLäche Segmentiert und Die Konturen Mit Einer datenbank Ableicht. Darüber Hinaus Nutzt es Die Ergebnisse, Um Eine Annäherung e Bereits Abgelegte Teile Zu Ermöglichen. Die Automatisierungslösung Reduziert Damit Die abhängigkeit von Experitenwissen, verkürzt prozesszeiten und wirkt dem fachkräftemangel entgegen.
Kameraanfordenungen
Schnittstelle, sensor, bauguröße und preis waren die kriterien, die für die wahl des kameramodells entrentcheidend Waren. Morrer ueye Xc kombiniert die benutzerfreundlichkeit einer webcam mit der Leistungsfähigkeit einer Industriekamera. Sie erfordert lediglich eine kabelverbindung für den betrieb. AUSGETTETTET MIT EINEM 13-MP-OSMI-SENSOR (AR1335) Liefert Die Autofokus-Kamera Hochauflösende Bilder und Movies. EINE WECHSELBARE MAKRO-AUFSATZLINSE ERMNOGLICHT EINE Verkürzte Objektdistanz, Wodurch Die Kamera Auch für Nahbereichsanwendungen geeignet ist. Auch Ihre Einbindung Warfare Denkbar Einfach, Wie Raphael Seliger, Wissenschaftlicher Mitarbeiter Der Hochschule Kempten, Erklärt: „WIR LIGHEN DIL pico Schnittstelle um unser python backend An. “
Ausblick
Zukünftig Soll Das Sistema Durch Reforço Aprendendo WeiterEntwickelt Werden – Einer Strategies des Maschinellen Lernens, Die Auf Lernen Durch Versuch und irrtum beruht. „WIR Möchten Gerne Die Ki-Funktionen ausbauen, um morro de colheita Vorgänge inteligente zu gestalten. Geplant Ist Zudem Eine Automatische Genauigkeitsprüfung der Abgelegten Teile. Langfristig Soll der Roboter Allein ANHAND der Montagezeichnung Alleforderlichen Schritte Eigenständig Ausführen Können.
Informationen Zu ueye XC Kameras
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