Robots-Weblog | Nova versão do robô humanoide imprimível em 3D pib será lançada em agosto


No último Robotics Meetup Nuremberg, atualizações significativas sobre o robô humanoide pib foram anunciados: uma nova versão está prevista para ser lançada em agosto.

Robots-Weblog | Nova versão do robô humanoide imprimível em 3D pib será lançada em agosto

Mudanças em relação à versão do ano passado:

Design elegante: A parte superior do corpo foi redesenhada para ser mais elegante, com parafusos e motores ocultos e sem cabos soltos.

Montagem mais fácil: A nova versão oferece uma montagem mais simples.

Motores aprimorados: Os ombros agora estão equipados com motores mais potentes.

Recurso de imitação aprimorado: Anteriormente, o pib só conseguia seguir movimentos horizontais. A versão atualizada também consegue seguir movimentos verticais.

Eletrônicos atualizados: A eletrônica foi atualizada para um Raspberry Pi 5.

Dockerização: pib agora está dockerizado, permitindo instalação em vários sistemas de software program. Este foi um esforço da comunidade, especialmente durante o último hackathon.

Gêmeo digital: Um gêmeo digital foi desenvolvido, permitindo simulações e aprendizado de máquina.

Continuidade e compatibilidade

Nem tudo mudou. A câmera e a tela permanecem as mesmas, e esforços foram feitos para manter a compatibilidade com a versão anterior. Tutoriais atualizados estão sendo preparados para garantir uma montagem fácil.

O meetup também contou com um palestrante convidado da EduArt Robotik, que apresentou o EduArt, o robô. Após as apresentações e discussões, todos aproveitaram pizza e bebidas enquanto faziam networking com outros entusiastas da robótica.



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