Rover de Marte usa rodas onduladas inspiradas em lagarto


O lagarto peixe-areia se transfer com muita eficiência pelas areias do deserto do Saara e, não surpreendentemente, não usa rodas para fazer isso. Os cientistas copiaram agora o movimento de natação do réptil num rover experimental em Marte que supera outros em solo arenoso.

O protótipo do rover faz parte do programa VaMEx (Valles Marineris Explorer) da Agência Espacial Alemã, que é uma iniciativa que visa desenvolver enxames de robôs que dirigem, andam e voam projetados para explorar o vasto vale de Valles Marineris em Marte.

E sim, o veículo espacial faz na verdade, têm rodas… mas não são normais.

O lagarto peixe-areia (Scincus scincus) “nada” na areia ondulando seu corpo de um lado para o outro, movimento que o professor Marco Schmidt da Universidade de Würzburg se propôs a replicar nas rodas exclusivas do veículo. Essas rodas ainda rolam, mas também balançam, por falta de palavra melhor.

Rover de Marte inspirado no lagarto Sandfish

Desenvolvidas em parceria com a Universidade de Bremen, as rodas eram originalmente mais pesadas e mais estreitas do que as rodas pneumáticas convencionais comparáveis. Isto significava que tinham uma tendência inconveniente de afundar na areia e escorregar contra ela, dificultando o movimento do veículo espacial.

Esse problema foi remediado tornando-os mais leves e mais largos, aumentando a sua flutuação e ao mesmo tempo reduzindo o deslizamento. Com isso, ao percorrer areia solta, o rover acabou superando veículos similares equipados com rodas convencionais.

O peixe-areia (que é uma espécie de lagarto), parecendo sinuoso
O peixe-areia (que é uma espécie de lagarto), parecendo sinuoso

FinnHK/CC 4.0

Os planos agora exigem que sejam feitos mais refinamentos nas rodas, para melhorar seu desempenho em terrenos mistos.

Fonte: Universidade de Würzburgo



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