SiFly – Engenheiro Sênior de Controlador de Voo SW – sUAS Information

A SiFly está procurando um engenheiro de software program de controlador de voo sênior para ajudar a ampliar a autonomia, o desempenho e a segurança de nossa plataforma UAV de longa duração. Esta função está focada no desenvolvimento prático dentro do PX4 e em nossa pilha de aviônicos personalizados, com propriedade direta de software program crítico de voo, integração de sensores e carga útil e validação no mundo actual por meio de simulação, testes de bancada e testes de voo.

Você trabalhará com controles, software program embarcado e integração de sistemas para fornecer um comportamento de voo robusto em um veículo de produção. Esta é uma função de alto nível de propriedade para alguém que se sente confortável em alternar entre código, logs, {hardware} e aeronaves em tempo actual, e que pode tomar decisões de engenharia sólidas em um ambiente de desenvolvimento em rápida evolução.

O que você fará

• Desenvolva, modifique e melhore comportamentos de controle de voo, proteção contra falhas, lógica de missão, lógica de modo e tratamento de ponto de ajuste no PX4.
• Implemente e estenda módulos PX4, drivers e middleware para sensores, cargas úteis e periféricos integrados.
• Trabalhe diretamente com camadas de comunicação e mensagens PX4, incluindo uORB e MAVLink.
• Integre o software program de voo com computadores de bordo, sistemas de carga útil e componentes aviônicos externos.
• Própria integração e validação ponta a ponta de novos recursos de voo em simulação, testes de bancada e testes de voo.
• Analise registros de voo e dados de sensores usando Python e outras ferramentas para verificar o comportamento, ajustar o desempenho e diagnosticar casos extremos.
• Participe diretamente de testes de voo, incluindo preparação de testes, coleta de dados, depuração e análise pós-voo.
• Trabalhe em estreita colaboração com equipes de aviônicos, {hardware}, autonomia e carga útil para criar e validar a funcionalidade completa do veículo.
• Ajude a melhorar os fluxos de trabalho de desenvolvimento, o gerenciamento de configuração, a infraestrutura de teste e as ferramentas de diagnóstico para implantação e operações de campo.
• Contribua para a direção técnica e discussões de engenharia sobre arquitetura de voo, segurança e compensações em nível de sistema.

O que procuramos

• Mínimo de 5 anos de experiência profissional em software program de voo, robótica, aeroespacial ou desenvolvimento de sistemas embarcados.
• É necessária forte experiência prática em desenvolvimento de PX4.
• É necessária forte experiência com MAVLink.
• Experiência prática trabalhando com componentes internos PX4, incluindo uORB.
• Fortes habilidades em C++ e sólida proficiência em Python para ferramentas, análise e depuração.
• Experiência de trabalho em sistemas robóticos, aeroespaciais ou embarcados reais, onde o software program interage estreitamente com o {hardware}.
• Forte compreensão de controles de voo, dinâmica de veículos, estimativa ou disciplinas relacionadas.
• Capacidade de depurar software program, {hardware} e limites de sistema usando logs, instrumentação e dados de teste reais.
• Experiência na integração de sensores e periféricos em interfaces como CAN, UART, SPI e I2C.
• Confortável em assumir problemas de forma independente e conduzi-los através da validação no laboratório e durante o voo.
• Comunicador claro que pode explicar decisões, compensações e riscos técnicos para uma equipe mais ampla.
• Forte ética de trabalho e alto nível de propriedade em ambientes de desenvolvimento em ritmo acelerado.
• Capacidade de participar de testes de voo e coletar seus próprios dados quando necessário.

É bom ter

• Experiência com uXRCE-DDS, UAVCAN ou pilhas de comunicação relacionadas.
• Experiência em controle não linear, filtragem, geração de trajetória ou desenvolvimento de estimador.
• Experiência com simulação de hardware-in-the-loop, pipelines de teste automatizados ou fluxos de trabalho SIL/HIL.
• Familiaridade com radar, sensores de percepção ou sistemas relacionados de detecção e prevenção.
• Experiência em RF ou telemetria.
• Certificado Parte 107 ou experiência prática em testes de voo.

Detalhes

• Contrato para contratar
• Disponibilidade: 30–40 horas/semana
• Native: Santa Clara, Califórnia

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