GPS, ou GNSS em geral, tornou-se um componente inestimável para drones FPV graças a grandes avanços em recursos como modo de resgate e retenção de posição no Betaflight, bem como retorno para casa no iNav. Hoje testarei alguns dos módulos GPS mais populares do mercado, como BZGNSS, Flywoo, HGLRC, Beitian, GEPRC, Flyfish e muitos mais, comparando seu desempenho e oferecendo minhas recomendações.
Por que você precisa de GPS em seu drone FPV
As versões mais recentes do Betaflight revolucionaram o modo de resgate GPS, tornando-o muito mais confiável e fácil de usar. Isso torna a adição de um módulo GPS a quase todos os seus quads uma tarefa óbvia. No entanto, o desafio é encontrar um módulo GPS confiável que equilibre custo, tamanho e peso sem comprometer a precisão.
Neste resumo, exploraremos várias opções para encontrar os módulos GPS mais baratos, menores e de melhor desempenho disponíveis.
Teste de desempenho
Aqui estão os módulos GPS que testei:
- Todos esses módulos suportam o protocolo u-blox
- Anotei o preço (menor encontrado no AliExpress), a largura de cada módulo e marquei como “Magazine” se tiver magnetômetro (bússola) embutido
| Módulos GPS | Adquira 8 sats (inicialização a frio) | 5 minutos (nº de sats) | PDOP (5min) |
| Eixo voador M10 (Manta5) $ 30, 20 mm, Magazine  | 0:45 | 22 | 1,29 |
| Beitian BN-180 $ 19, 18,2 mm  | 13h30 | 15 | 1,36 |
| Beitian BN-220 $ 19, 20 mm  | 0:53 | 17 | 1.18 |
| Beitian BE-122 (Buscador3) $ 19, 12 mm  | 2:07 | 11 | 2.05 |
| BZGNSS BZ-121 (Seeker35) $ 18, 12,2 mm  | 1:02 | 14 | 1,37 |
| BZGNSS BZ-181 $ 19, 18 mm  | 0:41 | 21 | 1,26 |
| BZGNSS BZ-251 $ 20, 25,2 mm, Magazine  | 0:38 | 23 | 1.13 |
| BZGNSS P18 Professional $ 20, 20,5 mm  | 0:36 | 33 | 0,82 |
| Ciclone M1012 $ 9,5, 12,5 mm, Magazine  | 0:45 | 17 | 1,44 |
| FlyfishRC M10 Mini $ 19, 12,3 mm  | 0:42 | 19 | 1,46 |
| ** FlyfishRC M8QMC $ 25, 20 mm  | 2:02 | 11 | N / D |
| Flywoo GM10 Nano V3 $ 21, 12,5 mm, Magazine  | 0:54 | 18 | 1,42 |
| Flywoo GM10 Mini V3 $ 18, 18,3 mm  | 0:42 | 20 | 1,25 |
| Flywoo GM10 Professional V3 $ 20, 25 mm, Magazine  | 0:46 | 24 | 1.13 |
| GEPRC GEP-M10 $ 20, 22 mm  | 0:41 | 24 | 1.06 |
| GEPRC GEP-M1025 (MOZ7 V2) $ 22, 29 mm  | 0:42 | 25 | 0,96 |
| GEPRC M1025Q $ 24, 29 mm, Magazine  | 0:41 | 23 | 1.22 |
| HGLRC M100 Mini $ 16, 15,2 mm  | 1:10 | 22 | 1.21 |
| HGLRC M100 5883 $ 17, 21 mm, Magazine  | 0:33 | 22 | 1.14 |
| HGLRC M80 Professional $ 19, 25 mm, Magazine  | 1:43 | 13 | 1,51 |
| NovoBeeDrone M10Q Micro (LionBee) $ 20, 12,4 mm, Magazine  | 0:41 | 23 | 1.23 |
| ** GPS VK US$ 4,30 mm  | 4:04 | 8 | N / D |
Deixe-me explicar o que esses resultados significam:
A segunda coluna mostra o tempo que leva para travar 8 satélites a partir de uma inicialização a frio. A aquisição de pelo menos 8 satélites antes da decolagem é recomendada pela Betaflight para modo de resgate e retenção de posição confiáveis.
O que é partida a frio e partida a quente?
- Uma inicialização a frio refere-se à inicialização do módulo GPS sem localização, hora ou dados de satélite reconhecidos, forçando-o a pesquisar do zero. Este é o modo de inicialização mais lento e geralmente leva de 30 segundos a vários minutos. Isso normalmente acontece quando o módulo é ligado pela primeira vez após um longo período de inatividade.
- Uma inicialização a quente refere-se a um módulo GPS que se reconecta aos satélites após um breve ciclo de energia ou reinicialização, por exemplo, quando você troca as baterias. Como retém dados de satélite anteriores, a aquisição é muito mais rápida, normalmente dentro de 10 a 20 segundos.
Nas 3ª e 4ª colunas registrei também o número máximo de satélites adquiridos após 5 minutos ligados, bem como o Place DOP (PDOP), que é um indicador de precisão de posição. Basicamente, quanto menor, melhor.
- PDOP baixo (1–2): Excelente geometria do satélite. Os satélites estão bem distribuídos, proporcionando maior precisão.
- PDOP alto (>6): Geometria do satélite ruim. Os satélites são agrupados, aumentando an opportunity de erros de posição maiores.
No entanto, embora um PDOP melhor (inferior) provavelmente indique dados de posição mais precisos e de maior qualidade, não é uma medida direta de quão bom é um módulo GPS. É útil aqui, ao comparar módulos GPS no mesmo native e ao mesmo tempo, para ver qual deles pode ser mais preciso nessas condições específicas.
Todos os módulos GPS foram testados no mesmo native em um dia ensolarado. As condições de teste foram ideais, sem roteadores WiFi ou sinais VTX/Air Unit causando interferência. Portanto, você pode descobrir que leva mais tempo para obter uma correção 3D ao usar esses módulos GPS em seu quad. Isso é completamente regular.
Classificação e recomendações
Com base na rapidez com que eles conseguem uma correção 3D desde uma inicialização a frio, aqui está a classificação. O número máximo de satélites que adquirem também é uma consideração importante.
Notas
- A partir dos resultados, você pode ver que dificilmente pode dar errado com a maioria dos módulos GPS M10, embora ainda existam pequenas variações de desempenho entre eles.
- Módulos GPS maiores geralmente funcionam melhor que os menores devido à sua antena maior.
- O preço médio gira em torno de US$ 18 a US$ 20, mesmo para os melhores, então não há muitos motivos para pagar a mais.
- Todos os módulos GPS recomendados aqui são plug-and-play no Betaflight. Eles requerem apenas 4 fios: alimentação (5V), terra e um UART TX/RX sobressalente em seu controlador de vôo. Para obter instruções de configuração, consulte meu guia: https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/
Melhor desempenho
O BZGNSS P18 Professional tirou completamente os outros da água. Ele obteve um bloqueio 3D em apenas 36 segundos, adquiriu até 33 satélites em 5 minutos e alcançou a pontuação PDOP mais baixa de 0,82 de todos os módulos GPS testados neste teste. Também é muito acessível, custando apenas US$ 20. Ele vem em uma caixa de plástico, que melhora a resistência à água.
Obtenha o BZ P18 Professional no AliExpress: https://s.click on.aliexpress.com/e/_c40xa4sV.
O BZ251 e BZ181 da BZGNSS também são excelentes escolhas. O BZ251 é maior e possui uma bússola integrada, enquanto o BZ181 é um módulo menor de 18 mm do mesmo tamanho do BN-180.
O HGLRC M100 5883 provavelmente oferece a melhor relação desempenho-preço. Além de ser o mais rápido para obter uma correção 3D neste resumo, ele também vem com um magnetômetro e custa apenas US$ 17 no AliExpress.
Como menção honrosa, a GEPRC também fabrica excelentes módulos GPS. Você não ficará desapontado.
GEP-M10
GEPRC M1025Q
Para microconstruções compactas
Módulos GPS maiores são geralmente melhores que os menores porque a antena maior permite que eles obtenham uma localização 3D mais rápida e geralmente travam em mais satélites, resultando em menor PDOP e melhor precisão de posição. Dito isto, alguns pequenos módulos GPS ainda funcionam bem e devem ser mais do que adequados para o piloto médio.
Os menores módulos GPS têm uma largura de cerca de 12 mm e, nesta categoria de tamanho, os melhores desempenhos são o NewBeeDrone M10Q Micro e o FlyFishRC M10 Mini. O NewBeeDrone tem uma ligeira vantagem sobre o FlyFish em termos de precisão e também vem com uma bússola integrada, o que o torna minha escolha compacta favorita. No entanto, os fios de PVC são um pouco decepcionantes porque são bastante rígidos e não há placas de solda no GPS, o que torna a fiação menos flexível.
NovoBeeDrone M10Q Micro
FlyFish RC M10 Mini:
Se você prioriza o valor, também deve considerar o Ciclone M1012 nesta categoria. Por apenas US$ 14, oferece um valor incrível. Ele ainda vem com um magnetômetro, o que é um ótimo bônus.
Mais barato que vale a pena ter
Para construções orçamentárias, o GPS mais barato que eu recomendaria é o Ciclone M10 novamente, por apenas $ 14. O Cyclone também oferece variantes maiores por um preço semelhante.
Se você precisar de uma alternativa, o HGLRC M100 Mini também é uma excelente opção econômica, com preço de apenas US$ 16.
HGLRC M100 Mini:
Também testei o GPS VK quando construindo o quad de longo alcance de 7 polegadas de US$ 150. Pode ser a opção mais barata, custando apenas US$ 4 em 2024 e cerca de US$ 6 em 2026, mas embora tenha funcionado, não é confiável o suficiente para ser recomendado.
Conclusão
Agora é o momento perfeito para adicionar um módulo GPS ao seu drone FPV, caso ainda não o tenha feito.
Os módulos GPS tornaram-se mais acessíveis e fáceis de usar. Por apenas US$ 14 a US$ 20, você pode obter um módulo GPS de alto desempenho. É um pequeno investimento que pode potencialmente salvar o seu drone em caso de perda de sinal.
Equipe seu drone FPV com um módulo GPS e desfrute da tranquilidade que ele traz sempre que você sobe aos céus.
Editar histórico
- 2023 – Revisão publicada.
- 2024 – Testes repetidos e adição de mais opções de módulos GPS na avaliação.
- Abril de 2026 – Executei novamente todos os testes e adicionei mais módulos GPS ao resumo