Um robô em miniatura desenvolvido na Universidade de Basileia poderia ajudar a preparar os dentes para uma coroa. Foto: Universidade de Basileia, Catherine Weyer.
Por Angelika Jacobs
Um check-up de rotina no dentista termina com más notícias: a cárie dentária deixou uma grande cavidade e o dente precisa de uma coroa. O tratamento requer várias consultas de acompanhamento. Na primeira consulta, o dentista take away a cárie, preenche a cavidade e prepara o dente para a coroa. Ela então faz uma moldagem e coloca uma coroa temporária. A coroa definitiva é produzida a partir da impressão e só poderá ser colocada em consulta posterior.
No futuro, este processo poderá tornar-se muito mais rápido graças a um pequeno robô dentário desenvolvido por investigadores do Departamento de Engenharia Biomédica da Universidade de Basileia. A ideia partiu de pesquisadores da Universidade de Zurique, que também estiveram envolvidos no desenvolvimento.
O protótipo tem aproximadamente o tamanho de uma rolha de vinho, medindo apenas 43 por 26 por 28 milímetros. Seus motores e sistema de controle estão localizados fora do robô e conectados a ele por meio de eixos de transmissão, cabos e tubos flexíveis. “Ele foi projetado para ser pequeno o suficiente para caber confortavelmente em uma boca aberta”, diz a Dra. Yukiko Tomooka, primeira autora do artigo em Transações IEEE sobre Robótica Médica e Biônicaem que a equipe de pesquisa apresenta o robô.
Menos consultas no dentista
O protótipo, denominado “MIR” – abreviação de “Miniature Intraoral Robotic” – foi projetado para preparar os dentes com precisão de acordo com um plano digital. A ideia é que, após um exame na primeira consulta, o dentista possa planejar exatamente como o robô deve remover o materials do dente e solicitar a coroa imediatamente, em vez de esperar até uma segunda consulta.
Dra. Yukiko Tomooka montando o robô dentário em um paciente modelo. Foto: Universidade de Basileia, Catherine Weyer.
Robô dentário extraordinariamente preciso
Os pesquisadores testaram seu robô dentário em modelos de dentes feitos de resina sintética e em um materials cerâmico com dureza semelhante à do esmalte dentário. O robô prepara o dente em duas etapas: primeiro, utiliza uma broca larga para reduzir a superfície do dente, retirando materials de cima. Na segunda etapa, uma broca mais longa e mais fina atua nas laterais do dente.
O que chama a atenção é a precisão com que o robô odontológico já funciona, embora ainda não possua sensores para medir ou mesmo corrigir sua posição diretamente. Nos testes, o erro de posicionamento foi inferior a 0,2 milímetros, o que será ainda mais reduzido após a integração dos sensores ao sistema.
Além da precisão, os pesquisadores também medem as forças geradas durante a perfuração. Nos testes, estes permaneceram abaixo de cinco newtons, aproximadamente equivalente à força gravitacional de uma garrafa de meio litro de água. A equipe também está investigando o ruído produzido pelo sistema para melhor avaliar sua adequação para uso na prática odontológica.
Sensores e câmera a seguir
Ainda são necessários mais trabalhos antes que o MIR possa ser usado em consultórios odontológicos. Como próximo passo, os pesquisadores planejam integrar sensores e uma câmera ao robô para que o sistema monitore sua posição e o andamento do tratamento. “Mesmo após uma queda de energia, o MIR saberia onde está e onde precisa continuar com base nos dados do sensor”, explica o líder do grupo de pesquisa, Professor Georg Rauter. O objetivo é conseguir isso sem aumentar o tamanho do minirobô.
A equipe de Rauter trabalha regularmente em estreita colaboração com médicos e dentistas para desenvolver robôs para aplicações médicas. O robô dentário foi desenvolvido como parte de um projeto financiado pela Innosuisse em colaboração com o Centro de Odontologia da Universidade de Zurique, a Camlog Biotechnologies GmbH, com sede em Basileia, e a Universidade de Berna.
Leia a obra na íntegra
Robô intraoral em miniatura (MIR) para preparação dentária minimamente invasiva, Yukiko Tomooka, Carina Schmidt, Jenni Hjerppe, Marc Balmer, Ronald Jung, Raphael Mohler, Ahmet Yildiz, Murali Karnam, Manuela Eugster, Georg RauterTransações IEEE sobre Robótica Médica e Biônica (2026).
Universidade de Basileia