Vídeos de robôs: dança humanóide, aprendizagem de robôs e muito mais



Vídeos de robôs: dança humanóide, aprendizagem de robôs e muito mais

Vídeo sexta-feira é a sua seleção semanal de incríveis robótica vídeos, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.

ICRA 2026: 1–5 de junho de 2026, VIENA
RSS 2026: 13–17 de julho de 2026, SYDNEY
Escola de verão em sistemas multi-robôs: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA

Aproveite os vídeos de hoje!

Fazer o Digit dançar exige mais do que calçar sapatos sofisticados – nossa equipe de IA pode ensinar ao Digit novas capacidades de controle de corpo inteiro durante a noite. Usando dados brutos de movimento de métodos mocap, animação e teleop, Digit obtém novas habilidades por meio de treinamento de reforço sim-to-real.

https://www.youtube.com/watch?v=Laptop-n6ACIuSU

( Agilidade )

( Generalista )

Unidade conjunto de dados UnifoLM-WBT de código aberto – robô humanóide do mundo actual de alta qualidade teleoperação de corpo inteiro (WBT) conjunto de dados para ambientes abertos. Disponível publicamente desde 5 de março de 2026, o conjunto de dados continuará a receber atualizações contínuas de alta frequência. O objetivo é estabelecer o conjunto de dados de robôs humanóides mais abrangente do mundo actual em termos de cobertura de cenários, complexidade de tarefas e diversidade de manipulação.

( Abraçando o rosto )

Autônomo robôs móveis operar em ambientes internos compartilhados por humanos muitas vezes exige caminhos que reflitam as intenções espaciais humanas, como evitar interferência no fluxo de pedestres ou manter uma distância confortável. Este artigo apresenta MRReP, uma interface baseada em realidade mista que permite aos usuários desenhar um caminho de referência desenhado à mão (HRP) diretamente no piso físico usando gestos manuais.

( MRReP )

Obrigado, Masato!

O contato visible, mesmo que momentâneo entre estranhos, desempenha um papel elementary na promoção da conexão humana, na promoção da felicidade e no aumento do pertencimento. Por meio da navegação autônoma e do controle adaptativo do espelho, o Mirrorbot facilita interações não-verbais acidentais, fazendo a transição dinâmica dos reflexos do foco particular person para o reconhecimento mútuo, estimulando o contato visible, a consciência compartilhada e o envolvimento lúdico.

( ARL ) através de ( Universidade Cornell )

Experimente o novo jogo da PAL Robotics teleoperação sistema para TIAGo Professional, o manipulador móvel pronto para IA projetado para pesquisas avançadas. Esta configuração de teleoperação VR em tempo actual permite o controle preciso dos braços duplos do TIAGo Professional no espaço cartesiano, splendid para manipulação remota, coleta de dados de IA e aprendizagem de robôs.

( Robótica PAL )

Brilho absoluto de IA robusta. Sem notas.

( IA robusta )

Venha com nosso Engenheiro de Teste Sênior, Nick L., enquanto ele nos leva em um tour pelo Laboratórios de testes domésticos dentro do iRobot QG.

( iRobot )

Ao automatizar os “5% mágicos” finais da produção – o corte preciso das juntas de silicone dos óculos de natação com base em escaneamentos faciais individuais – a UR cobôs permitir que a THEMAGIC5 forneça óculos de proteção acessíveis e personalizados, permitindo que a empresa passe de uma sensação no Kickstarter para a venda de mais de 400.000 óculos em todo o mundo.

( Robôs Universais )

A Sanctuary AI demonstrou mais uma vez sua abordagem líder do setor para treinar políticas de manipulação hábeis para suas mãos hidráulicas avançadas. Neste vídeo, sua mão hidráulica proprietária manipula autonomamente um cubo com letras, reorientando-o continuamente para corresponder a um objetivo específico (exibido no canto inferior esquerdo do vídeo).

( IA do Santuário )

O satélite experimental comercial chinês Yuxing 3-06, o primeiro deste tipo a ser equipado com um satélite flexível braço robóticoconcluiu recentemente um teste de reabastecimento em órbita e verificação de tecnologias-chave. O teste abre caminho para o Yuxing 3-06, apelidado de “estação de reabastecimento espacial”, para reabastecer outros satélites em órbita, gerenciar detritos espaciais e fornecer outros serviços em órbita.

( Aeroespacial Sanyuan ) através de ( Notícias espaciais )

Esta é uma demonstração de caminhada pure, teleoperação de corpo inteiro e rastreamento de movimento com nosso robô humanóide personalizado. As políticas de controle são treinadas usando testes paralelos em larga escala aprendizagem por reforço (RL). Ao implementar políticas robustas aprendidas em um simulador de física no {hardware} actual, alcançamos movimentos dinâmicos e estáveis ​​de todo o corpo.

( Robótica de Tóquio )

Confrontada com o envelhecimento da infra-estrutura ferroviária, a diminuição da mão-de-obra e o aumento dos custos de construção, a Japan Railway West solicitou ao inovador construtor Serendix que substituísse um antigo edifício de madeira na sua estação ferroviária de Hatsushima, utilizando o seu Impressão 3D tecnologia. Um ABB O robô permitiu à empresa montar o novo prédio em uma única noite, pronto para o primeiro serviço de trem no dia seguinte.

( ABB )

Humanóide, SEIVAe Martur Fompak se unem para testar robôs humanóides em logística de fabricação automotiva. Esta prova de conceito conjunta explora como os robôs podem agilizar as operações, melhorar a eficiência e moldar o futuro das fábricas inteligentes.

( Humanóide )

Esse MIT Seminário de Robótica é de Dário Floreano no EPFLem “Drones inspirados em aves”.

( MIT )

Este Seminário de Robótica do MIT é de Ken Goldberg no Universidade da Califórnia em Berkeley: “A boa e velha engenharia pode fechar a ‘lacuna de dados’ de 100.000 anos na robótica.”

( MIT )

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