A missão FFR visa promover os objetivos de manutenção, montagem e fabricação no espaço da NASA. | Fonte: PickNik Robótica
A Motiv Area Programs anunciou esta semana um acordo contratual com a PickNik Robotics. As duas empresas desenvolverão software program para a missão Fly Foundational Robotics, ou FFR, da NASA.
O FFR missão está focada no avanço das capacidades de manipulação robótica em órbita e no apoio NASAobjetivos mais amplos de Manutenção, Montagem e Fabricação no Espaço (ISAM).
Motivo planeja desenvolver um sistema para demonstrar tarefas de manipulação autônomas e supervisionadas pelo solo na órbita baixa da Terra. Enquanto isso, Robótica PickNik fornecerá controle de movimento software program baseado em sua plataforma MoveIt Professional para apoiar planejamento de missão, simulação e execução de movimento de braço robótico dentro de restrições operacionais de voos espaciais.
“A missão Fly Foundational Robotics é um passo crítico para demonstrar capacidades de manipulação robótica de voo de última geração que podem permitir uma economia ISAM sustentável e escalável”, disse Chris Thayer, CEO da Motiv Area Programs. “Estamos orgulhosos de apoiar a NASA no avanço da próxima geração de operações espaciais autônomas.”
NASA usará Area ROS para missão FFR
Uma versão especial do Robotic Working System (ROS) será usado para esta missão de voo. Espaço ROS é um projeto da Open Supply Robotics Basis (OSRF), com PickNik e NASA entre seus maiores contribuintes.
PickNik também apoiará atividades de integração entre o Motiv e o provedor de plataforma orbital hospedada, Astro Digital. O escopo da empresa inclui o fornecimento de uma configuração de tempo de execução de voo adequada para o ambiente de computação da missão.
Também fornecerá um terminal de operação terrestre alimentado por MoveIt Professional para apoiar o planejamento, teste e validação da missão antes do lançamento. Essas ferramentas têm como objetivo ajudar a equipe da missão a avaliar os comportamentos robóticos por meio de simulaçãoanálise de gêmeos digitais e revisão operacional antes e durante a execução em órbita.
A colaboração adicional inclui integração de software program e suporte de co-desenvolvimento em áreas como execução de comportamento. Os parceiros também trabalharão em interfaces de monitorização de sistemas e ferramentas operacionais alinhadas com os requisitos da missão para operações de longa duração e comunicações intermitentes.
Esses recursos baseiam-se no sequenciamento de comportamento e na arquitetura de tempo de execução modular do MoveIt Professional, ao mesmo tempo em que usa o Area ROS para se alinhar aos padrões de software program orientados para voos espaciais. PickNik disse que oferecerá suporte a {hardware} de desenvolvimento representativo usado para espelhar o ambiente de computação de voo durante os testes de solo.
“O FFR é uma excelente oportunidade para aplicar o software program de planejamento de movimento comercialmente disponível do MoveIt Professional aos desafios únicos das operações em órbita”, disse Dave Coleman, fundador e diretor de produto da PickNik Robotics. “Estamos felizes em apoiar a equipe da Motiv enquanto ela se prepara para as operações da missão em órbita.”
A NASA disse que espera que o FFR contribua com experiência operacional e lições que possam ajudar a informar futuras missões e capacidades robóticas.
PickNik e Motiv baseiam-se na experiência espacial anterior
Tanto PickNik quanto Motiv têm experiência em trabalhar com agências governamentais em espaço projetos. No ano passado, PickNik parceria com a Agência de Exploração Aeroespacial do Japão, ou JAXA, para mudar a forma como a Estação Espacial Internacional (ISS) lida com cargas e equipamentos.
Esse projeto faz parte da iniciativa Payload Group and Transportation Robotic System (PORTRS) da JAXA. Seu objetivo period demonstrar um sistema robótico complexo e com vários braços, capaz de realizar tarefas de manipulação em microgravidade. Isso pode incluir qualquer coisa, desde rastreamento, troca de carga útil até manuseio de bolsas de transferência de carga macias e flexíveis.
Em 2022, Motiv colaborou com a NASA desenvolver um braço robótico projetado para operação nessas áreas. O sistema Chilly Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm) pode funcionar em temperaturas tão baixas quanto -280ºF (-173°C) sem a necessidade de um sistema de aquecimento interno, que pode usar até 30% do orçamento diário de energia de uma missão.
