Ace gira sua raquete enquanto se prepara para devolver a bola ao seu oponente humano, Yamato Kawamata, durante uma partida em dezembro de 2025. Crédito: Sony AI.
Em um artigo publicado hoje na Naturea Sony AI apresenta Ace, o primeiro robô a vencer jogadores humanos de elite em esportes físicos competitivos.
Embora os sistemas de IA tenham demonstrado desempenho avançado em domínios digitais e jogos de tabuleiro (como videogames complexos, xadrez e Go), traduzir isso em desempenho físico continua sendo um desafio significativo. Tal feito requer percepção, planejamento e controle para funcionar em um domínio de alta velocidade na escala de milissegundos. O tênis de mesa é um teste exigente e complexo do mundo actual para a robótica, exigindo rápida tomada de decisões, execução física precisa e adaptação contínua a um oponente imprevisível. A alta velocidade, o giro e as trajetórias complexas da bola são fundamentais para o jogo competitivo.
Diretor da Sony AI em Zurique e líder de projeto da Ace, Peter Dürr disse “esta pesquisa mostrou que um robô autônomo pode, de fato, vencer um esporte competitivo, igualando ou excedendo o tempo de reação e a tomada de decisão dos humanos em um espaço físico. O tênis de mesa é um jogo de enorme complexidade que requer decisões em frações de segundo, bem como velocidade e potência. Este avanço da pesquisa destaca o potencial dos agentes físicos de IA para executar tarefas interativas em tempo actual e representa um passo significativo em direção à criação de robôs com aplicações mais amplas em interações humanas rápidas, precisas e em tempo actual.”
Uma visão completa do robô de tênis de mesa, Ace, incluindo braço e pista. Crédito: Sony AI.
Quais novos componentes o Ace incorpora?
Ace combina sensores de visão baseados em eventos e um sistema de controle baseado em aprendizagem por reforço sem modelo, bem como {hardware} de robô de alta velocidade de última geração. Ace foi projetado com três novos componentes:
- Um sistema de percepção de alta velocidade composto por nove câmeras com sensores de pixel ativos para determinar a posição 3D precisa da bola, combinado com três sistemas de controle de olhar que usam câmeras com sensores de visão baseados em eventos, espelhos panorâmicos/tilt e lentes telefoto ajustáveis para medir a velocidade angular e o giro da bola em tempo actual.
- Um novo sistema de controle baseado em aprendizagem por reforço sem modelo para permitir rápida adaptação e tomada de decisão sem dependência de modelos pré-programados.
- {Hardware} robótico de alta velocidade capaz de executar controle preciso e de alta velocidade para interação física ágil.
Membros da equipe de pesquisa Ace e oficiais de tênis de mesa posam com o robô e sua oponente humana, Mayuka Taira, após uma partida oficial em dezembro de 2025.
Da Figura 4 no manuscrito da Nature “Superando jogadores de tênis de mesa de elite com um robô autônomo”, este filme mostra o robô fazendo uma mudança de seção dividida em sua trajetória quando a bola atinge a rede. Crédito: Sony AI e Nature.
Testando Ace contra jogadores de elite
Pelos resultados divulgados na publicação Nature, Ace foi avaliado em partidas contra cinco jogadores de elite e dois jogadores profissionais de tênis de mesa, de acordo com os regulamentos da Federação Internacional de Tênis de Mesa (ITTF). Ace conquistou três vitórias em cinco partidas contra os jogadores de elite, além de atuações competitivas nas demais partidas.
Houve alguns resultados interessantes nas avaliações, incluindo o fato de que Ace foi capaz de retornar uma ampla gama de giros, alcançando consistentemente mais de 75% de taxa de retorno até giros de 450 rad/s. Os sistemas de controle por trás do Ace também permitiam uma reação rápida a chutes incomuns, como bolas quicando na rede. Este comportamento ilustra a capacidade da abordagem de generalizar para situações que são raras e difíceis de modelar em simulação.
Após a apresentação do manuscrito da Nature, a equipe realizou partidas competitivas adicionais em dezembro de 2025 e março de 2026, vencendo jogadores profissionais no processo. Em comparação com avaliações anteriores, Ace demonstrou velocidades de arremesso mais altas, posicionamento mais agressivo próximo à borda da mesa e ralis mais rápidos, refletindo ganhos contínuos de desempenho em condições competitivas.
Saiba mais sobre o projeto neste vídeo da Sony AI.
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é uma organização sem fins lucrativos dedicada a conectar a comunidade de IA ao público, fornecendo informações gratuitas e de alta qualidade em IA.
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