Robô humanoide realiza impressionante variedade de tarefas domésticas


Poucos meses depois que a startup chinesa Astribot divulgou um vídeo impressionante de seu ajudante humanoide, a empresa revelou um vídeo de lançamento do S1, que mostra o robô fazendo waffles, alimentando o gato, servindo chá e arremessando basquete.

Quando o S1 foi revelado pela primeira vez em abrilnós nos perguntamos por que todas as filmagens promocionais mostravam apenas a metade superior do robô. Agora sabemos o porquê, já que o S1 recém-refinado foi levado aos holofotes para seu lançamento oficial.

Enquanto boa parte do desenvolvimento humanoide é focado em levar bípedes para fábricas e instalações de manufatura, parece que a Astribot está mirando em tarefas domésticas, como você pode ver no vídeo de lançamento abaixo (não deixe de assistir até o closing).

Astribot S1: Lançamento

A Astribot decidiu não empregar um par de membros inferiores articulados para o S1, optando por uma configuração muito menos complicada e, em última análise, mais confiável de rodas motorizadas e uma única “perna” que se dobra no “joelho” e na base. Também parece que o ajudante humanoide não está funcionando apenas com energia da bateria, pois um cabo é claramente mostrado conectado à base em um ponto do vídeo.

Apesar das claras diferenças em relação ao protótipo de abril – como uma área do peito muito menos pronunciada e um módulo de cabeça mais cheio (em oposição ao acessório básico de câmera/sensor do antigo) – o web site da empresa parece não ter sido atualizado ainda. Então, o S1 ainda é mostrado como tendo uma velocidade máxima de 10 metros por segundo, uma aceleração de cerca de 100 m/s2sete graus de liberdade em cada braço e a capacidade de cada braço suportar cargas de até 10 kg.

Na ponta do braço há uma pinça de dois dígitos com sensor em vez da mão robótica semelhante à humana que é comum em outros lugares no espaço de desenvolvimento humanoide, mas isso não parece impedir o S1 de executar uma série de tarefas complexas. E as tarefas aprendidas por IA demonstradas aqui têm uma sensação mais completa, talvez indicando a prontidão de produção futura do robô.

O Astribot S1 mostra-se adepto de vacilar na cozinha
O Astribot S1 mostra-se adepto de vacilar na cozinha

Astribot

Novamente, e de forma bastante frustrante, a empresa não entra em detalhes sobre especificações de {hardware} ou métodos de aprendizado de IA usados ​​para ensinar ao humanoide seu conjunto de habilidades — que agora inclui instruções de artes marciais, aspirar um cômodo, fazer waffles e alimentar o gato, além de permitir brincadeiras remotas com o companheiro felino usando óculos de realidade digital.

Ainda assim, é algo impressionante vindo de uma empresa muito jovem. Todas as filmagens são consideradas genuínas e gravadas em velocidade 1x, e além de provocar o gato, a teleoperação não foi usada. E isso é tudo o que podemos compartilhar neste momento, embora estejamos aguardando mais informações da empresa e informaremos vocês assim que elas chegarem.

Fonte: Astribot



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