Impresso em 3D os robôs estão rapidamente se tornando o padrão na tecnologia robótica, e esses novos robôs emocionantes e adaptáveis estão iluminando o caminho para o futuro da robótica. Dependendo de como o robô está programado, aqui estão algumas das funções que esses robôs são capazes de realizar:
- Caminhar, correr, escalar ou pular
- Raciocínio espacial
- Segurar ou agarrar objetos
- Resolução de problemas básicos
Se você deseja desenvolver uma maior compreensão de como a impressão 3D está sendo aplicada na construção de robôs, existem alguns bots DIY educacionais e divertidos que você pode construir agora. A maioria das construções é bastante fácil e pode ser concluída em um fim de semana.
PLEN2
O robô PLEN2
O Projeto PLEN foi criado por Natsuo Akazawa no Japão, originalmente como uma campanha Kickstarter. O design do robô de Akazawa decolou rapidamente e hoje existem várias iterações deste divertido robô humanóide.
O PLEN2 O robô tem cerca de 20 cm de altura e 18 articulações diferentes, permitindo que ele se mova e se articule com fluidez. Os clientes podem comprar kits DIY que incluem tudo o que é necessário, exceto o corpo impresso em 3D, ou kits completos que incluem as partes do corpo para pessoas que não têm acesso a uma impressora 3D.
Quando seu robô estiver pronto para a ação, ele poderá andar, dançar e interagir com você. É um excelente ponto de partida para quem deseja aprender mais sobre robótica e impressão 3D.
Otto, o Bípede
Inspirando-se no amigo robô favorito de todos, Bob the Biped, Otto é um robô impresso em 3D divertido e fácil de fazer que qualquer um pode fazer.
Otto é um robô de código aberto, então você poderá encontrar com facilidade todos os planos necessários para imprimir e construir seu próprio robô. O corpo e os membros de Otto são inteiramente impressos em 3D, e controladores Arduino e mini servos são usados para controlar os movimentos do robô.
Depois que as peças são impressas, o Otto pode ser montado em apenas uma hora com apenas uma chave de fenda, tornando-o um dos robôs mais fáceis de construir e aprender. Como a maioria dos pequenos robôs DIY, o Otto foi projetado principalmente para ajudar as crianças a reforçar as habilidades STEM, mas isso também não significa que os adultos não possam se divertir.
EEZYbotARM
Para aqueles que procuram uma construção de robô que possa personalizar para realizar diferentes tarefas, o EEZYbotARM do designer italiano Carlo Franciscone pode ser perfeito para você. Este braço robótico fácil de construir é fácil de imprimir e montar e é capaz de realizar uma infinidade de tarefas diferentes que você mesmo pode programar.
Este robô requer 17 peças impressas em 3D diferentes, juntamente com um controlador, servos e algumas porcas e parafusos. Assim que a impressão for concluída, este robô pode ser construído em apenas algumas horas. Depois que o robô básico estiver concluído, você poderá experimentar diferentes garras para equipá-lo melhor para lidar com diferentes tarefas.
Projeto Papoula
O humanóide papoula
Criado por Matthieu Lapeyre, o Humanóide Papoula é um dos robôs mais parecidos com os humanos que já discutimos e, com 25 atuadores diferentes, câmeras grandes e uma tela de LED, é também o robô mais parecido com os humanos que já abordamos.
Este robô foi projetado para ser totalmente hackeado para qualquer finalidade que você possa imaginar, por isso é um dos robôs mais fáceis de programar e personalizar. Todas as partes do corpo podem ser impressas em 3D e são totalmente de código aberto para que qualquer pessoa possa criar e personalizar seu próprio Poppy Humanoid.
Se você está procurando um robô mais avançado que possa programar de várias maneiras úteis, o Poppy Humanoid pode ser sua melhor aposta.
Kame, o Quadrúpede
Além de ser um dos robôs mais adoráveis de todos os tempos, Kame o quadrúpede também é um dos robôs ambulantes mais avançados que você mesmo pode construir.
Cada peça do corpo do robô é inteiramente impressa em 3D e pode ser controlada com um controlador NodeMCU ou Arduino. Servos de alta velocidade permitem que Kame domine qualquer movimento que você programar. Ele pode pular, correr, pular ou andar com diferentes andamentos.
Kame é um ótimo projeto para construtores mais avançados e também para quem procura um desafio.
Como alguns dos robôs mais avançados do mundo utilizam a impressão 3D
Os robôs DIY são uma ótima maneira de se familiarizar com a aplicação da impressão 3D na indústria robótica. Para construções mais sofisticadas, empresas líderes em diversos setores estão começando a aproveitar o poder dos robôs impressos em 3D. Vamos dar uma olhada mais de perto em como os robôs avançados estão usando a impressão 3D.
Robótica de Formas
O robô Fable da Form Robotics
Fable é um sistema de construção modular que os alunos podem usar para criar seus próprios robôs. Robótica de Formas utiliza peças de impressão 3D fabricadas pela Shapeways para expandir a usabilidade de seus produtos robóticos. Entre outras coisas, dá aos alunos uma maior oportunidade de usar a sua própria imaginação para construir robôs, utilizando peças impressas em 3D no seu design. Os alunos podem montar módulos em muitas configurações diferentes para construir corpos de robôs personalizados, usar sensores embutidos e programar os movimentos do robô.
Robótica KUKA
Como um dos principais especialistas em automação do mundo, Robótica KUKA fabrica robótica para as indústrias automotiva, aeroespacial e de manufatura em geral. Considerando que cada setor tem demandas únicas, é raro que a KUKA possa empregar o mesmo estilo de robô em vários setores.
Mas a impressão 3D está facilitando a adaptação às mudanças, e atualmente eles usam a impressão 3D para produzir os efetores finais (o componente que agarra, agarra ou empunha) para seus robôs, permitindo-lhes concluir sua tarefa altamente especializada.
Aranhas de Siemens
Aranhas de Siemens (SiSpis) podem parecer robôs quadrúpedes fofos à primeira vista, mas esses robôs de desenho animado significam grandes coisas para a crescente indústria de impressão 3D. Uma das maiores preocupações da impressão 3D tem sido a sua capacidade de escalar em tamanho. Mas essas pequenas aranhas estão à altura do desafio e estão abrindo caminho para a fabricação aditiva em larga escala.
Esses robôs podem trabalhar de forma colaborativa para criar estruturas e superfícies em uma escala que antes period inatingível com a impressão 3D tradicional. Para trabalhos maiores, centenas de robôs poderão trabalhar de forma colaborativa, utilizando as suas câmaras e lasers integrados para interpretar o seu ambiente, determinar a sua área de trabalho e começar a trabalhar nas tarefas que lhes foram atribuídas.
BiônicoANT
O apropriadamente nomeado BiônicoANT segue as dicas do humilde inseto com quem compartilha o nome. Esses robôs trabalham juntos de forma colaborativa para realizar tarefas que seriam muito grandes ou muito complexas para serem realizadas por um único BionicANT.
Este robô se parece exatamente com uma formiga, só que várias vezes maior. Cada componente é impresso em 3D e MIDs são usados para conectar componentes individuais. Isso também adiciona um apelo visible muito interessante a esses robôs, além de sua finalidade funcional. Cada robô está equipado com câmeras, sensores e um módulo de rádio, que permite a comunicação com outros robôs.
Trabalhando juntos, esses robôs podem realizar tarefas complexas com facilidade e é fácil ver como eles poderiam desempenhar um papel importante em praticamente todos os setores que avançam.
InMoov
No mundo dos robôs de consumo, InMoov é um dos robôs impressos em 3D mais impressionantes que existem. Cada componente do corpo do robô é inteiramente impresso em 3D e esses componentes são controlados com microcontroladores Arduino. Surpreendentemente, qualquer pessoa pode baixar os arquivos necessários para imprimir seu próprio robô InMoov.
O robô funciona na estrutura de código aberto MyRobotLab, que permite que usuários com experiência em tecnologia personalizem as funções dos robôs. Os robôs InMoov podem ver, ouvir, falar e fazer movimentos independentes. Considerando que o robô foi desenvolvido por Gael Langevin, um escultor francês sem experiência anterior em robótica, é fácil ver o potencial para robôs de código aberto como este no futuro.
ASPIR
O robô ASPIR foi desenvolvido por John Choi da Choitechuma nova startup de robótica. Este robô humanóide tem pouco mais de um metro e meio de altura e cada pedaço de seu corpo é impresso em 3D. Este robô de código aberto foi projetado para preencher a lacuna entre robôs de nível de pesquisa proibitivamente caros e robôs humanóides mais acessíveis que qualquer um pode pagar.
O objetivo principal do robô é ser uma ferramenta de reforço positivo e companheiro de estudo, e Choi espera que ele encourage mais meninas a entrar no campo de pesquisa em robótica, que atualmente é o foco principal de sua equipe.
Imprima seu próximo robô em 3D
A impressão 3D teve um impacto significativo na indústria robótica. Talvez o melhor de tudo é que estas novas tecnologias estão disponíveis para todos, e qualquer pessoa com uma ideia brilhante e algum conhecimento básico de robótica pode criar o seu próprio incrível robô impresso em 3D.
Pronto para começar com seu próprio robô? Descubra como a Shapeways pode ajudar a fazer isso acontecer.
